基于多智能体（MAS）的城市快速路智能控制系统设计

分布式人工智能作为人工智能与分布式计算的结合,正逐渐受到人们的重视。以城市快速路控制系统为研究背景,应用多智能体技术,以实现对其智能控制的策略。在分析研究多智能体体系架构与快速路控制系统的控制需求的基础上,进行快速路MAS的总体架构设计与层次功能设计。在分析研究Agent结构模式与构造方法的基础上,设计快速路控制协调智能体Harmony-agent的结构,并针对结构中各个模块的功能进行详细设计。MAS体系可以成为传统控制手段与智能控制方式的统一实现载体,架起了传统控制与智能控制的桥梁。MAS架构体系是兼容传统手段与智能理念的弱耦合思想的良好承载平台。     

一种基于粒子滤波的分布式跟踪算法

在多平台协同作战中,由于通信时间的延迟,常常出现各传感器量测不能按照正常时序发送到数据融合中心处理的情形.为解决协同作战系统无序量测的滤波问题,同时提高其目标跟踪的性能和降低系统的算法存储量,提出了一种Unscented粒子滤波算法.该算法估计精度高、计算量和存储量较小、输出无延迟.仿真结果表明,该算法同其他滤波算法相比,提高了跟踪精度,较好地解决了时间延迟的问题.     

汽车电控系统的“分布式”控制理念解析

本文主要以宝马汽车为例,阐述汽车电控系统"分布式"控制理念的优点、原理,以及在汽车电控系统中的发展方向。     

Driving Torque Coordination Control of Distributed Drive Electric Vehicles

针对现有分布式驱动电动汽车驱动力控制系统在进入驱动防滑工况时纵向驱动转矩和加速度降低以及产生非期望的横摆力矩和横摆角速度等问题,提出了两种多轮驱动转矩协调控制策略.其中,基于动力性的驱动转矩协调控制策略的目标是改善纵向驱动转矩和加速度,而基于稳定性的驱动转矩协调控制策略的目标则是增加车辆的横向稳定性.实车实验结果表明,所提出协调控制方法有效实现了设计目标,改善了车辆性能.     

杂散电流传感器烧毁故障分析

目前,较先进的地铁杂散电流监测方法是采用分布式监测系统,上位机下接监测装置,监测装置通过信号转接器与传感器相连[2]。传感器主要测量钢轨对地电压、结构钢的极化电位。其中结构钢的极化电位直接反映杂散电流的腐蚀程度。钢轨对地电压不但间接反映杂散电流的腐蚀程度,而且用     

EMS系统分布式数据库数据复制的设计与实现

本文通过一个能量管理系统剖析了分布式数据库复制的设计思想和具体实施的方法。     

辊道窑温度计算机集散控制系统

采用分布控制（ＤＳＣ）的方法设计了辊道窑的温度控制管理系统，人机办面友好美观，爱俗易懂，功能齐全，控制算法先进，控制精度较目前国内同类产品高，提高了成品率，厂家的经济效益得到了明显提高。     

分布式SCADA系统在娄大段电气化改造工程中的应用

介绍分布式SCADA系统的体系结构，硬件配置及其功能特点，着重分析该在湘黔线娄大段电气化改造工程中的应用情况，为分布式SCADA系统的开发和应用拓宽了思路，提供了经验。     

分布式并行体系在交通仿真系统中的应用

以"基于Java的分布式交通仿真平台"为背景,介绍了分布式并行体系在交通仿真系统中的应用实例。着重介绍了系统的框架结构和分布并行中的数据分布,数据通讯问题的解决。给出的区域划分算法和数据同步算法不但可应用于交通仿真领域,还可以推广到其他数据分布并行问题中。最后给出了对于整个仿真系统并行效率的评价和分析。     

基于VirTools的分布式虚拟驾驶研究

在对VirTool分布式技术深人研究的基础上开发出了基于VirTools的分布式虚拟驾驶程序，结合开发实例，对该技术及应用进行了详尽的论述和总结，对于分布式虚拟现实技术的实现具有一定的理论和实际意义。