多智能体系统中一致性卡尔曼滤波的研究进展

从多智能体系统中一致性问题的基本概念、算法收敛性和性能分析出发,总结了基于一致性方法的分布式卡尔曼滤波的研究进展.从基于局部通讯的滤波器构造方法、信息加权和滤波器参数优化等方面对研究现状进行了评述.最后,讨论了信息损失、量化一致性和随机异步算法等前沿问题,以期促进相关研究.     

宽输入电压范围单相光伏并网变换器的控制策略

双级型光伏并网变换器中,如果光伏阵列电压接近或高于直流母线电压,升压斩波器将不能正常工作．为了扩大变换器对输入电压的适应范围,本文为双级型变换器增加了单级式工作模式：当光伏阵列电压高于逆变所需的直流母线电压时,切除升压斩波器,由并网逆变器实现最大功率点跟踪．在临界电压附近设置滞环,以免升压斩波器频繁投切．通过上述方法,当光伏阵列的电压在150V到550V的宽范围内变化时,变换器都能良好工作．实验结果验证了本文方法的可行性．     

智能分布式驱动汽车路径跟踪/制动能量回收协同控制策略研究

为了解决智能分布式驱动汽车路径跟踪与制动能量回收系统间的协同控制难题,充分考虑分布式驱动汽车四轮扭矩独立可控在智能驾驶系统中的优势,设计适应不同路面附着条件的智能分布式驱动汽车转向、制动分层协同控制策略。上层控制器依据不同的路面类型设计差异化的多目标代价函数,以综合优化各工况下的控制目标。高附路面下,制定满足最大能量回收值的全局参考车速,在线优化路径跟踪指令,实现最优能量回收的同时减小系统运算负荷;低附路面下,优先考虑车辆的路径跟踪性能和行驶稳定性,在多目标代价函数中取消对全局参考车速的跟随要求,增设终端速度约束与能量回收项性能指标并减小能量回收项性能指标的权重系数。上层控制器基于模型预测控制方法对多目标代价函数进行滚动优化与预测求解,得到期望的前轮转角及4个车轮的总制动扭矩需求。下层控制器根据制动扭矩需求对四轮的液压制动扭矩和电机制动扭矩进行分配,最终完成整个复合制动过程。基于MATLAB/Simulink和CarSim软件,搭建控制器在环仿真平台,并在高附和低附路面条件下对所提出的策略进行试验验证。研究结果表明：高附路面下,所提出的控制策略在准确跟踪期望路径的同时相较固定比例制动力分配方法可提升2.7%的能量回收值并减少约0.02 s的单次计算时间;低附路面下,与使用高附控制策略相比,能够保证车辆的路径跟踪准确性与行驶稳定性,同时可提升7.8%的能量回收值;控制器在环试验结果证明了该协同控制策略对车辆性能提升的有效性。     

济南绿色地铁技术探索与应用

济南轨道交通将"绿色地铁"作为建设理念,采用近40项节能、节地、节水、节材、环境保护的技术措施。以1号线为例,详细介绍高架站下方设置设备用房、主变电所资源共享等节地技术,可节约土地约2.8万m2;高架车站采用清水混凝土施工技术、预制叠合结构体系等节材技术,可节省费用3 000万元,节省混凝土使用量43%;采用可调通风型站台门系统等节能技术,每座车站每年可节约电费约100万元;采用高架站台光伏发电、非晶合金配电变压器、再生能量吸收等技术,每年可节电774.03万k W·h。     

引人注目的太阳能道路

美国一共有270万英里长的公共道路,过去曾有人推出一些将普通路面改换成能源和热发电太阳能道路的设计。一家名叫"太阳能道路"的公司甚至提出建造原型太阳能电池板的道路的方案,但此举造价昂贵,每英里需花费7000美元,把全国的道路加以改造估计费用将达到35000亿美元。面对如此离谱的成本,罗得岛大学研究出4种可行的超级太     

轨道交通能源互联网的思考

针对城市轨道交通和干线铁路的高速增长带来的能耗巨大、排放及噪声污染等问题,采用互联网思维,通过信息技术、智能化手段对传统轨道交通的发展模式进行改造,将能源技术和互联网融合,构建智慧用能、智慧输能、智慧供电、清洁高效的轨道交通能源互联网。详细阐述了轨道交通能源互联网基本体系构架,分析了轨道交通能源互联网的特征和意义,提出了关键技术,以期为轨道交通能源互联网的发展提供参考。     

能源发展“十二五”规划

<正>前言能源是人类生存和发展的重要物质基础,攸关国计民生和国家安全。推动能源生产和利用方式变革,调整优化能源结构,构建安全、稳定、经济、清洁的现代能源产业体系,对于保障我国经济社会可持续发展具有重要战略意义。     

基于分布式OID的列车编组标识符生成算法

传统基于时间的列车编组通用唯一标识符（CstUUID）生成算法无法满足IEC 61375 2-5协议对列车灵活编组的要求。基于时间的算法中采用时间戳和设备MAC，并没有使用安全算法，算法安全性不高。针对上述问题，提出了一种基于分布式OID的列车通用唯一标识符生成算法。使用分布式OID构成基础标识符保证算法的唯一性。使用编组标号构成命名空间保证算法的有序性。使用MD5[4]加密算法保证算法的安全性。可以满足协议对于列车编组的要求，并且在算法空间复杂度和安全性方面具有优越性。     

船舶光伏并网逆变器的优化设计及逆变控制测量研究

光伏能源具有取用无尽和清洁无污染等特点,其应用前景非常广阔。目前,光伏发电已经开始应用于船舶上,成为船舶多能源系统的一个重要分支。光伏发电系统中一个必不可少的组成部分是光伏并网逆变器,其主要功能是使得光伏电池工作在最大功率点以及向电网单位功率因数馈电。本文通过分析研究并网逆变器以及双环控制方式,设计出一种船用光伏并网逆变器数字控制策略。     

IMT-A面向宽带移动通信网络传输性能的分布式测量方法

提出了一种针对IMT-A面向宽带移动通信网络传输性能的分布式测量方法,该方法可以有效的反映用户在移动网络中的延时问题,并且减弱了操作系统与应用平台之间的非可控性因素的影响。接着,分析了目前宽带无线通信系统测试中,结果无法准确反映网络传输的实际情况的原因。