分布式作战体系的自同步构建研究

提出分布式作战体系构建的“Bottom Up”思想，在体系描述的基础上提出分布式作战体系遵循“Bottom Up”进行自同步构建与重构行为的基本思想、行为原则以及自同步构建流程与具体内容，其流程的包括从使命目标的分解与任务建模到确定任务序列关系的行动规划、从行动规划方案到任务计划、从任务计划输出至作战单元的协同问题、作战单元的编成问题以及作战单元间的信息计划，分析构建框架中存在的关键技术问题，指出作战体系构建中存在的问题以及未来的发展方向。     

基于DMPC的智能汽车协同式自适应巡航控制

本文中针对单向通信拓扑的非线性车辆队列协同式自适应巡航(CACC)控制问题,提出一种保证队列稳定且满足队列各车跟随性、安全性和乘员舒适性的分布式模型预测控制(DMPC)策略。首先建立了车辆队列的动力学模型和通信拓扑结构模型,并基于队列系统的多项优化性能设计代价函数和系统约束,使队列中每一辆跟随车基于其接收到的有限信息求解一个开环局部最优问题,计算出当前时刻的最优控制量作为输入并不断重复这个过程,达到滚动优化的目的,实现车辆队列的协同式自适应巡航控制。其次通过CACC系统局部代价函数之和构建Lyapunov候选函数,证明了车辆队列系统渐进稳定性的充分条件。最后通过CarSim和Simulink联合仿真,分析了算法在理想状态下对不同形式单向通信拓扑车辆队列的控制性能;通过实车试验,验证了算法在实车条件下感知层存在抖动、底层控制存在延迟和误差时的控制性能。仿真和实车试验的结果表明,本文提出的控制策略能使队列车辆实现各项优化性能,同时对外部干扰有较好的鲁棒性。     

GSM-R分布式基站在多隧道区段的应用

从GSM-R分布式基站的特性入手,对组网结构、设备性能以及可维护性三方面进行了分析,并进行了大秦线多隧道区段应用GSM-R分布式基站前后质量对比,为GSM-R分布式基站在多隧道区段应用提供了可靠的理论和实践依据.     

关于海上钻井平台并网发电技术的探讨

本论文对海上钻井平台的发电系统做了一些探讨。提出了并网发电的设想,并对其硬件部分和具体的接入方式做些说明,弥补了现有的风力发电系统的不足。     

新型玻璃太阳能电池在钻井平台中的应用

本论文对海上钻井平台的发电系统做了一些探讨,提出了由玻璃太阳能电池发电和钻井平台主发电系统并网给照明灯供电的设想,并对其硬件部分和具体的接入方式做些说明,进一步将绿色可再生能源引进到现实的生产生活中来,提高生产率的同时做到节能减排。     

面向对象的交通网络分布式仿真并行数据结构

采用面向对象设计思想和交通并行仿真建模理论，对交通网络分布并行仿真系统数据结构进行分析。通过C＋＋语言环境下类定义的方式建立交通网络各元素的对象，并分别对其成员变量与成员函数进行描述，准确表达交通网络节点与路段之间的关系。根据标准模板库函数建立交通网络仿真的共享并行数据结构，并利用SQL数据库技术进行并行数据结构的存取，以减少对内存资源的占用，方便各仿真单元对网络数据的同步访问。最后以24个交叉口组成的交通网络为例进行仿真，仿真结果表明，其速度提高了3．5倍。     

微观交通分布式并行仿真系统设计与效益分析

为了提高交通网络仿真的速度和效率,从挖掘交通网络仿真的并行性出发,设计了分布式并行仿真系统的结构和仿真算法,通过比较选择PVM(Parallel Virtual Machine)作为并行计算的编程环境,提出基于车辆数的网络分割算法和数据时钟同步的通讯方式,使并行仿真达到负载平衡。用程序执行时间、加速比、并行效率和可扩展性4个测度指标来评价算法的并行效益,并以24个交叉口组成的交通网络为例,应用设计的并行算法在不同处理器数目下进行仿真。试验结果显示并行仿真速度比串行仿真提高了3.5倍,因此,这种并行算法提高了交通网络仿真的速度和效率,为实现更大规模的交通仿真奠定了基础。     

库伦土压力理论的计算机求解及扩充应用

讨论通过计算机对库伦土压力理论复杂的边界条件数值求解的方法，并探讨了其在预应力工程设计中的应用。     

桥梁测试无线遥测同步数据采集系统

介绍一种以无线遥测方式组网的分布式数据采集系统，可实现两子机多通道信号的同步采集，并可实时地将采集数据以无线的方式传送给主机系统，供主机系统的计算机显示，存储和后处理分析。本系统消防了有线系统中输出信号与计算机之间的连接电,缆减少了有线系统中布线、拆线、线缆保护等繁杂的工作，提高了测试效率。     

复合模式法在线形设计中的应用

在模式设计法的基础上提出了复合模式法、解决了模式法在应用上存在的问题，满足了参数化设计的要求，使线形设计进一步集成化，提高了线形设计的自动化程度。