基于模型预测控制的分布式电动车稳定性控制

基于CarSim/Simulink建立分布式电动车的整车动力学模型,同时建立2自由度的参考模型,用于求解车辆行驶时的期望横摆角速度及质心侧偏角以保持车辆行驶稳定性。同时,基于模型预测控制设计控制器,通过改变驱动轮转矩,获得附加横摆力矩,实现对车辆横摆角速度及质心侧偏角的控制。通过仿真试验,在前轮转角阶跃输入及正弦输入两种工况下,验证控制方法的有效性。     

农网35kV变电站综合自动化设计

在我同农村电网建设中,农网35kV变电站实行综合自动化及无人值班已成为县级电网自动化发展的方向,根据我同电力公司"35kV输变电工程"和"35～110kV变电所设计规范"中的有关规定,35kV变电站设计原则有:     

一种基于二叉树的P2P网络查找算法

针对P2P网络中资源查找以及其自身存在的问题,提出了一种基于二叉树的P2P网络模型。该模型借鉴了可信计算中的直接匿名认证机制、DHT、超级节点的思想,在此基础上设计了一种高效的可扩展查找算法,解决P2P网络查询延迟、冗余信息、可扩展性等关键问题。模拟实验表明,该算法能够有效减少网络带宽消耗并能显著提升P2P网络的查找效率。     

基于网格的桥梁远程协同诊断系统

随着网络技术和现代化大生产的不断发展,远程分布式协同诊断维护已成为桥梁结构安全评估及诊断领域的发展趋势,如何将分布的、动态更新的、多种形式的评估资源进行网络共享,克服地域以及通信方式的限制,已成为当前该领域的重点问题。提出的基于网格的桥梁远程协同诊断系统能够解决当前资源服务中存在的信息孤岛、可移植性差以及缺乏统一标准等问题,更高效的实现桥梁结构安全的评估和诊断。     

BOTDR传感技术在桥梁移动荷载识别中的应用

文章针对我国桥梁移动荷载识别的测试技术还不能实现有效识别的现状,对应用BOTDR技术的可行性进行分析,表明BOT-DR技术用于桥梁移动荷载的识别具有广阔的前景。     

船用分布式单片机自动容错控制系统

为解决传统船用分布式单片机控制系统存在抗干扰能力较低的不足,提出船用分布式单片机自动容错控制系统设计,基于船用分布式单片机自动容错控制系统结构设计,以及系统外部连接的设计,实现了控制系统的硬件设计;依托自动容错控制系统容错算法设计、程序设计,完成了船用分布式单片机自动容错控制系统的软件设计,实现了提出的系统设计,实验数据表明,运行提出的分布式单片机自动容错控制系统较传统控制系统,抗干扰能力提升11.74%,适合于自动控制集成性高的船舶使用。     

深水欠驱动自主水下航行器分布式控制方法

针对传统CAN总线控制方法在欠驱动状态下,出现的控制指令响应速度慢、欠驱动状态下控制指令下达滞后等问题。提出深水欠驱动自主水下航行器分布式控制方法,在传统CAN总线控制方法的基础上建立欠驱动信号指令识别单元与分布式控制指令识别传输单元,实现分布式控制的效果。通过对比实验证明:提出的深水欠驱动自主水下航行器分布式控制方法,能够准确识别航行器的欠驱动状态,并通过分布式控制指令传输方式,完成对欠驱动状态下航行器的稳定、准确控制。     

基于预先分类的分布式水下网络空间多维数据并行调度方法

水下网络数据调度方法存在网络空间多维数据调度策略异常、交互资源槽分布调度存在资源均衡分布异常的状况,导致数据交互调度能力下降,数据间交互延迟增大,多维数据类别化调度准确率受到影响。针对问题提出基于预先分类的分布式水下网络空间多维数据并行调度方法,首先,对调度数据类别进行资源槽的类别优化处理,通过引入资源槽与分类调度算法,理顺资源槽交互类别数据集;接着对网络空间多维数据进行调度逻辑的计算,根据网络数据传输特点,引入多维数据分布式云并行调度算法,对网络空间中的并行数据流进行优化,实现多维数据的并行调度;最后,通过设计1 000～2 000组的实验数据,对提出方法的可行性进行证明,证明方法具有可行性高、数据并行调度效率高、稳定好的特点。     

海上雷达信号分布式处理系统的构建

为了解决传统雷达信号处理系统由于信号接受面狭窄导致的信号丢失的问题,提出海上雷达信号分布式处理系统的构建设计。设计采用分布式的信号处理方式,通过构建雷达信号分布式模型,获取系统设计数据,再根据数据来确定采用硬件型号与技术参数及系统软件的设计架构,从而完成对提出系统的构建。采用仿真雷达信号数据对设计系统进行仿真测试,通过数据证明设计的合理性与可行性。     

一种具有数据隐私加密功能的Hadoop系统

iHadoop作为一个开源的分布式编程框架，已逐渐成为计算机行业最新的潮流。其分布式文件系统（HDFS），可存储大量数据，具有高容错性和吞吐量。然而，目前的HDFS不支持云内的数据加密，则使得数据的私密性成为一个至关重要的安全问题。提出了一种基于HDFS的混合加密方法。采用对称加密算法来加密和解密数据节点中的文件块，同时使用非对称加密方案，以保护对称密钥。通过这种方法，可以防止数据节点的入侵者窃取用户数据，同时确保客户端是轻型。实验结果表明，引入或不引入对称加密算法，提出的解决方案相比原生HDFS带来了43％的性能衰减。