一种重载组合列车的分布式协同控制方法

为解决重载组合列车在复杂地形和通信不可靠情况下的多机车间的控制问题,设计一种在通信延时和中断条件下的重载组合列车的分布式协同控制器。通过引入状态变换和控制变换,将复杂的重载组合列车纵向动力学模型简化为双重积分器形式,然后设计分布式协同控制器,在保证列车作用力最小的前提下调节每个子系统的速度到期望值。证明了组成的闭环系统能够使重载组合列车子系统在较宽松的通信条件下达到一致渐近协同稳定。通过对集中控制模式LQR控制器和分布式协同控制器在理想通信条件以及存在通信延时的性能仿真对比,充分说明了设计的分布式协同控制器的有效性。     

DTECS系统高速数字电路的信号完整性仿真设计

为提高列车分布式网络控制系统的硬件可靠性,对高速数字电路的信号完整性问题进行了仿真研究。首先介绍了信号完整性仿真的方法和工具,然后通过DDR仿真实例,在波形分析、端接匹配分析、串扰分析、同步开关噪声分析等方面,详细论述了信号完整性的仿真策略。试验测试结果表明,测试波形信号完整性良好,仿真结果和测试结果相吻合,验证了该仿真方法的可靠性和实用性。     

多轴分布式电驱动车辆后桥差动转向控制策略研究

首先建立了八轴分布式电驱动车辆动力学模型,提出了基于质心侧偏角的差动转向双层控制策略,上层控制器以质心侧偏角及其变化率和前轮转角为输入,采用模糊控制生成机械转向桥和差动转向桥的转向中心相对位置,从而获得后桥转向参考转向角;下层控制器以上层转向参考角为控制目标,采用增量式数字PI控制得到后桥电机的差动转矩。最后选取中高速工况,进行硬件在环仿真,验证了后桥差动转向控制效果和实时性。结果表明,与理想阿克曼转向策略相比,该策略能有效减小车辆转向过程中质心侧偏角,并保证了转向稳定性。     

基于CORBA的分布式作战系统初探

根据分布式作战系统的特点,提出了一种利用CORBA技术实现的分布式作战系统框架.该框架采用多客户机、多服务器的模式,实现了数据处理和应用的分离,提高了系统的互操作能力.     

中间件技术在B/S系统中的应用

COM组件以其语言无关性、可重用性和可扩展性等特性作为分布式多层应用系统的基本构架,降低了应用程序开发的复杂性,提高了系统的执行性能,使系统的应用效率得到了很大的改善。本文将结合实例讨论基于COM组件技术和ADO数据存储技术的分布式应用系统的开发原理和方法。     

电网故障分布式混成诊断机理及其集成仿真实验平台研究

随着电力系统互联规模的增大和电力市场的发展，系统的结构和运行方式变得更加复杂，基于本地信号的传统主保护与后备保护、紧急控制手段已远远不能保证电力系统的安全运行。国内外多次大停电事故表明，     

电力电子与绿色能源

介绍了绿色能源的概念,以风力发电为重点介绍了电力电子技术在绿色能源发展中的应用以及分布式发电在绿色能源系统方面的应用.     

分布式光纤传感技术在岩溶段桩基检测中的应用研究

分布式光纤传感技术近年来广泛应用于土木工程领域,该技术具有分布式测量、耐久性好、施工方便等优点。本文将此技术应用于岩溶区灌注桩检测,研究岩溶区灌注桩荷载传递规律和桩身附近溶洞存在位置,通过钢筋应力计测量结果验证了光纤传感技术在岩溶区灌注桩检测中应用的可行性。结果表明,该技术可实现岩溶区灌注桩完整性的分布式检测功能,并能判断桩身周围溶洞存在位置区间。相对于钢筋应力计、应变片等传统的检测方法,分布式光纤传感技术具有更高的检测精度和更广的测量范围。     

基于微服务和TCC分布式事务的在线教育平台设计方法研究

传统的单体应用架构开发的在线教育平台存在可扩展性差、部署效率低等问题。通过研究提出一种基于微服务架构和TCC分布式事务的设计方法,对平台按照功能进行解耦合垂直拆分成多个独立的微服务,使用Spring Cloud构建微服务来应对高并发和实现快速自动化部署。基于TCC分布式事务框架,执行服务间的调用事务,确保数据一致性。平台在线运营已经超过一年,为超过8万多名学习者提供稳定的学习管理服务,证明该设计方法有效。     

基于PLC的焊装生产线分装区的设计与应用

针对焊装生产线多个分装区进行整合设计,通过对控制系统的设计将多个分装区域统一由一个416F-2安全型PLC进行控制,硬件上各区域从站采用IP20、IP67耦合器及普通输入\输出模块和安全模块进行通讯及控制,软件上采用分布式程序控制,使得各区域安全程序、人机交互程序各自独立,通过现场合理布线及调试验证,实现了PLC跨区域远距离控制各分装区自动运行,并实现了操作者对各自区域的独立操作,其他区域正常运行状态,满足相应的生产工艺要求,提升了焊装分装区的自动化率。