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831.
分布式电驱动车辆具有控制灵活度高、传动链短、结构紧凑、传动效率高、空间布置利用率高等特点,独特的结构特点与驱动方式令其在充分挖掘车辆动力学控制潜力、增强车辆安全性、提升驱动效率、简化底盘结构等方面带来明显的技术革新,为高性能车辆控制技术提供硬件载体。然而,作为过驱动、多约束、车辆纵向-横向-垂向运动行为强非线性耦合系统,分布式电驱动车辆在车辆动力学控制、车辆行驶经济性控制、协同控制等方面仍面临理论与技术挑战。基于此,综合国内外前沿分布式电驱动车辆力矩分配控制策略研究,主要从控制框架、稳定性控制、能效控制、兼顾稳定性与经济性控制4个方面重点阐述当前发展现状,设计并对比分析应用案例,从不同角度对力矩分配的发展方向进行展望,旨在为先进分布式电驱动车辆高性能力矩分配控制器开发提供参考。 相似文献
832.
833.
将分布式控制的原理应用于车站信号控制,分别按区域化和单元化两个控制方案,从技术和投资两方面作了分析和阐述。 相似文献
834.
高效适用的应急决策方法对于保证铁路突发事件应急救援工作的顺利开展至关重要,提出采用分布式多任务多阶段动态群体决策方法,实现铁路突发事件应急救援决策,构建应急救援决策的复合型多层次逻辑结构体系,探讨铁路突发事件多Agent群决策模型、群体成员意见聚合流程、决策子问题间多Agent协调机制,并对相关研究问题进行展望。 相似文献
835.
当前分布式存储技术发展迅猛,各式各样的分布式存储系统层出不穷,然而大多仍基于主从架构设计的思想。文章首先介绍了Ceph这一开源的、去中心化设计的分布式存储系统;其次基于特定版本的Ceph源码,对Ceph系统中OSD模块的读写流程进行了分析;最后基于搭建的Ceph系统,对该系统进行读写的压力测试,分析了各种因素下Ceph读取数据时的I/O性能,以期为今后在生产环境部署和使用Ceph时提供实验数据方面的论证。 相似文献
836.
分析了高速磁浮列车间隙信号噪声的特点,采用基于FPGA的FIR数字滤波器滤除噪声。应用基于位级联的多查找表分布式算法实现16阶低通FIR滤波器,由verilog-HDL语言完成设计文件,并在Simulink及ModelSim ISE 6.1平台上进行了试验仿真,结果均满足设计要求。 相似文献
837.
介绍了采用西门子的ET200系列分布式I/O在实际中的应用,并结合我厂的数控冲孔机夹钳控制线路改造,解决设备的控制导线多的问题,避免经常发生控制线断线的故障。并阐述了ET200B的应用。 相似文献
838.
839.
最近几年的时间里电子商务发展很快,而电子交易的安全性是电子商务发展的关键性问题,本文从防火墙技术的发展方面论述了电子商务的安全性可能的改进问题。 相似文献
840.
在车辆性能开发过程中,各个学科的交叉耦合问题越来越突出,采用多学科分析技术是提高车辆综合性能的必要手段。传统的多学科分析是一种弱耦合技术,不同学科之间只是简单的信息交互,没有求解器层面的耦合,因而难以完全表达不同学科之间的相互影响关系。此外,在车辆性能集成过程中,供应商为保护自身的核心技术,不会把子模型以“白箱”(所有结构特征均开放)的方式完全提供给主机厂,给整车性能集成带来困难。因此,需要探索一种强耦合算法,使不同学科在求解器层面进行耦合,同时每个子模型仅需提供界面上的力与运动信息,实现“分而治之”的多学科强耦合分析。 相似文献