遥控水下机器人（ROV）分布式控制体系结构

本文阐述了我国自行研制的６００米水深作业型缆控水下机器人（ＲＯＶ）Ｂｉｔｂｕｓ（位总线）分布式控制系统的硬件和软件体系，本遥控水下机器人（ＲＯＶ）经水池及海上试验，技术性能指标完全达到研制要求。它的航行性能及作业能力达到或超过了国际同类产品，位总线分布式控制系统的大大增强了显控系统的能力。     

分布式计算机记帐系统的设计与实现

在分析了ＵＮＩＸ操作系统为平台的计算机主机记帐机理和风格环境的基础上，提出一种适用于ＴＣＰ／ＩＰ网络环境，可对多台ＵＮＩＸ主机进行实时自动记帐和统计的方法。     

基于DIS的多传感器数据融合仿真系统研究

本文构建了基于DIS协议的多传感器、多目标数据融合的分布式仿真平台,为研究者提供了进行各种融合算法仿真验证和定量评估的仿真环境。文中介绍了系统的基本结构、功能模块以及所涉及的若干技术。最后给出了在本系统下运行的不同实验,实验表明采用这样的方法不但为数据融合提供了有效的数据,还提高了系统的灵活性、可扩张性和适用性。     

智能交通系统综合信息平台研究

分析了综合交通信息平台数据处理、交互平台和辅助决策等主要功能，在此基础上提出了以多种数据处理技术为核心的综合交通信息平台的分布式体系结构，探讨了综合交通信息平台建设的数据融合技术、数据压缩技术、数据标准、数据仓库技术以及数据挖掘技术等，该综合信息平台的具有实现交通运输系统的有效集成、交通运输服务内容的延伸等优越性。     

高桩承台裂缝有限元分析

高桩承台结构的裂缝验算,各国现行规范均按简化方法处理。结合某桥设计实践,为全面了解该桥高桩承台结构的开裂荷载及受力后台身裂缝开展的情况,采用分布式裂缝模式,对高桩承台的裂缝开展进行了模拟。分析结果显示,高桩承台桩顶处反力集中现象较为突出,裂缝的开展有明显的规律性,建议在此类结构的设计中采取相应工程措施来消除桩顶的应力集中以约束裂缝的开展。     

MTU新发动机厂在中国苏州奠基

MTU在苏州的柴油机厂日前举行了奠基仪式，新工厂将生产发电用MTU2000系列柴油机。MTU是全球船用、陆基重型车辆和轨道车辆用柴油机和动力系统及分布式发电系统的主要厂商之一。     

分布式汽车检测控制管理系统

汽车综合性能检测是交通安全的重要保证。现有的汽车检测系统大多存在着检测速度慢、通用性差、升级改造困难的缺陷。章介绍了分布式汽车检测控制管理系统的软硬件结构和工作原理。重点介绍了主控机模块和工位机模块。该系统所具有的特点。可满足不同规模的检测站需求。     

全自动智能运输系统的分布式递阶控制方法

针对动态环境中的全自动智能运输系统的控制问题,提出一种适用于该系统的分布式递阶控制方法。该方法以大系统递阶控制理论为基础,采用3级结构,包含组织级、协调级和执行级。分布式递阶控制方法在不同层次上分别处理全自动智能运输系统的车辆调度、车辆协调及车辆行为控制问题。组织级响应实时变化的运输需求,并由此确定无人驾驶车辆的调度命令。协调级负责化解系统内车辆之间的潜在冲突。执行级负责无人驾驶车辆的行为控制。仿真试验研究结果表明,较之传统的定时发车方式,对于全自动智能运输系统,采用分布式递阶控制的系统控制方法能够缩短乘客的平均等车时间并提高车辆的使用效率。     

基于互操作的分布式交通监控系统信息共享平台技术研究

从不同道路之间交通信息共享和互通的重要性出发,针对我国目前实际建设中业已形成的交通监控系统归属分散,互相独立,存在大量信息孤岛的特点,运用系统分析与集成的原理和方法,提出具有一般意义的交通监控系统信息共享平台的解决思路和设计方案,以 Internet 为数据传输和通信的载体,通过数据传输协议,利用互操作技术,实现分布式交通监控系统的信息共享,为道路交通协同控制提供信息支持.     

MODBUS RTU通信协议在电站远程控制系统中的应用

主要介绍了基于Modbus RTU规约通过RS-485串口实现电站控制模块与可编程控制器通信的具体方法.Modbu8协议是应用于电子控制器上的一种通用串行协议,主要用于实现与分布式I/O(远程L/O)的通讯,该协议已经成为我国工业自动化网络协议规范的国家标准之一.