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GPS动态定位中自适应卡尔曼滤波模型的建立及其算法研究 总被引:1,自引:0,他引:1
采用描述机动载体运动的“当前”统计模型,建立了一种新的GPS动态定位自适应卡尔曼滤波模型。为了进一步提高滤波器的动态性能,提出一种改进的自适应滤波算法,大大提高了GPS动态定位卡尔曼滤波器的跟踪能力,改善了滤波效果。计算机仿真结果验证了该算法的有效性。 相似文献
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数据仓库技术及其在铁路工务部门的应用 总被引:1,自引:0,他引:1
在简述数据仓库技术的基础上,介绍了结合铁路工务部门,研制开发的数据仓库系统,并重点介绍了数据仓库的建立以及数据的提取与清理,为铁路部门的应用提供了一定的基础。 相似文献
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研究目的:在劳动定额表现形式上寻找一种符合社会发展的并且符合劳动定额专业特点的表现形式。
研究方法:根据劳动定额专业特点,对劳动定额标准建立数学模型,并对数学模型结果进行精度检验。
研究结果:劳动定额标准均可用数学公式来代替,将这些公式存入计算机,查找劳动定额标准时,只需将影响工时消耗的因素值输入计算机,即可显示出时间定额和产量定额,再输入工程数量,即可输出定额工天等。
研究结论:劳动定额表现形式目前主要受两方面的制约:(1)企业生产工具的先进程度(主要表现在机械化和自动化方面);(2)计算机在企业管理中的普及程度。受这两方面的影响,今后一段时间内,我国各行业的劳动定额表现形式基本上呈现3大类:(1)以完全的数学公式表现;(2)表格形式与数学公式并存;(3)仍以表格形式为主。 相似文献
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结合集装箱码头物流系统的特点,本文提出采用面向对象的方法对集装箱码头闸口系统进行建模、仿真分析的思路。在简要回顾了国内有关外集装箱码头闸口系统的研究动态的基础上,介绍了当前国际上流行的仿真软件WITNESS的主要特点和功能,分析了其在集装箱码头闸口系统仿真的应用。之后,根据日照港闸口的仿真目的对闸口系统做了一定程度的简化,利用WITNESS仿真软件完成了闸口系统的仿真运行。同时,基于实际仿真运行过程和仿真模型测算吞吐量为150万TEU时的合理通道数,并预测此工况下的极限吞吐量,从而为闸口系统的规划设计提供理论依据。最后分析了本文局限性和进一步的研究方向。 相似文献
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通过对Matlab/Simulink中同步电机的内核模型进行改造,建立了双输出绕组的复合励磁同步发电机模型,并对单输出绕组的复合励磁同步发电机的励磁调节特性进行了仿真,仿真结果说明:本文提出的方法简捷有效. 相似文献
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