基于微分平坦理论的MMC-RPC控制器设计

为提高MMC-RPC的抗扰动性能并达到更为精确的控制效果,对采用模块化多电平换流器(MMC)的铁路功率调节器(RPC)建立了动态数学模型,在简要介绍微分平坦控制理论(FBC)的基础上于MMC-RPC的动态数学模型中选取了2组输出量,使MMC-RPC满足微分平坦系统的条件。由微分平坦理论设计了MMC-RPC的控制器,其结构包含前馈控制与误差补偿2个环节;控制器采用串级连接,由外环产生平坦输出的参考轨迹,内环产生MMC期望输出的d、q轴电压分量。最后在3种工况下分别对串级FBC控制的MMC-RPC与串级PI控制的MMC-RPC进行仿真,仿真结果验证了FBC控制系统的有效性与优越性。     

双前桥车型前轮吃胎问题的分析与解决办法

由于治超力度加大，多轴车越来越受用户的青睐。8X4车型在目前销售的车辆中占了很大比例，使用当中前轮吃胎问题成为许多用户头疼的问题，以下是笔者根据多年的维修经验作出的分析和处理。     

黄金分割理论在汽车维修中的应用

基本定义：一条线段，我们对其分割时，在长度为全长约0．618处进行分割，就叫做黄金分割，这个分割点就叫做黄金分割点。 把一条线段分割为两部分，使其中一部分与全长之比等于另一部分与这部分之比。其比值是一个无理数，用分数表示为（√5-1）／2，取其前三位数字的近似值是0．618。由于按此比例设计的造型十分美丽，因此称为黄金分割，也称为中外比。     

危害集装箱运输安全的因素探讨

集装箱运输与其它运输形式相比,具有相对安全特性,但仍存在一定比例的货损事故.分析了影响集装箱运输安全的内外部因素,介绍了集装箱货物装载的基本原则和加固方法,在此基础上提出了目前我国集装箱运输中应重点解决的问题.     

北京公交地铁低票价政策不变：2008年公共交通出行比例达到36.8%

近日，北京市发改委副主任王海平在市十一届人大二次会议上明确表示，“公交优先的发展战略不会变化，低票价的公交政策取向不会改变，通过低票价调节交通流量，鼓励市民优先选择公交出行的方针不会改变，通过公交低票价造福广大市民的改善民生的政策取向不会改变。”     

别让轮胎成“杀手”!

高速公路交通事故有很大比例是由于轮胎发生故障所引起的。轮胎充气不当、胎面磨损过度等，都是造成事故的隐形“杀手”，因此轮胎的日常保养尤为重要。     

性能与全能 佳通GitiControl P80综合路测

我必须承认,在深度体验这套佳通轮胎之前,我从来没有想过,自主轮胎品牌的产品,可以如此全面地满足我的"挑剔"诉求。公路、山路、越野路、涉水路,路路无阻。我的"小"执念从选择路虎揽胜极光的那一刻起,身边人对于我选车的"人设",就固定在了"潮流、时尚、越野"这些与性能无关的领域。诚然,这台极光并不具备"小刚炮"一般的卓越性能,但其紧凑的车身比例,和前后趋于平衡的整车配重,让我在每个夜深人静的回家路上,总想深踩几脚油门,尽情挥霍那183kW,365Nm的峰值储备。     

中国加入WTO后地质工作对隧道工程合同风险的影响及加强地质工作的建议

中国加入WTO后，土木工程市场的开放与对外交流的加强是必然的，而这将带来工程投资主体的多元化及工程合同环境的变异。面对这一新的形势，本文通过对目前国内外隧道工程合同中不可预测风险的分担方式进行分析，结合国内隧道施工中地质工作的实际情况，进而论证了该项工作在降低风险中的重要性，并对其最基础的规范性操作提出了建议。     

铁路噪声比例预测法的改进

针对原铁路噪声比例预测法不适应铁路提速和环境变化的需要,对其方法进行了改进。改进后的比例法采用现场实测的暴露声级作为输入参数的噪声基本量,可以按货运列车、常速列车、提速列车、客运专线列车等分类。提出的修正量参数适应由于列车、车辆技术改进或更新所引起的噪声辐射强度的变化。     

何必盲目追求轿车高比例

近期有关行业协会在分析2004年上半年轿车产销量时提到：我国轿车比例由2003年45％提高到2004年1～7月的47.48％，进一步优化了汽车结构，预计年底可达50％。轿车比例难道与汽车结构优化如此相关?笔者认为，一要考虑国情，二要考虑市场需求实际，这样才能比较全面分析轿车比例的合理范围。