基于椭圆拟合的隧道点云数据去噪方法

针对地铁隧道这一狭长密闭环境,激光雷达相较于传统隧道形变检测方法具有显著优势。由于受环境以及隧道中安装的大量设备的影响,数据中会包含大量噪声点,无法得到隧道完整内表壁数据,从而影响到数据在形变检测及三维建模等方面的应用。结合最小二乘法和拉格朗日乘数法对隧道点云模型进行椭圆拟合,并将其应用于圆形隧道点云滤波,利用各区域数据对隧道形变进行检测。对滤波结果的精度评定及其有效性分析表明,此算法针对隧道点云数据的滤波具有良好效果及稳定性。     

专用低频信号源的设计及不确定度分析

1　前　言随着科学技术和铁路建设的不断发展 ,越来越多的仪器仪表被广泛地使用。本人根据铁路电气化发展的需要 ,针对电气化铁路轨道电路的特点 ,设计了一种专用低频信号源。它是一种连续可调式低失真低频信号源 ,能够产生标准的 2 0Ｈｚ—10 0Ｈｚ的正弦波信号 ,使它能对测试2 5Ｈｚ、75Ｈｚ等轨道电路的仪表进行量值传递 ,保证其计量性能的准确性和可靠性 ,为铁路的安全运输提供计量保证。2　整体设计思路本设计采用电压控制振荡器作为基本振荡源 ,利用调整电位的方式来实现对频率信号的连续调节。通过对振荡源的调节 ,使其输出 10ｋＨｚ…     

中值类滤波及应用

回顾了中值类滤波器及其一些重要特性，列举了中值类滤波器在实际应用中的一些最为成功的典型事例，简要指出了有关这类滤波器进一步的研究方向。     

GMSK的非相干最大似然检测

在分析比较GMSK的相干、差分及鉴频检测的静态和动态性能的基础上，本文导出一种非相干最大似然序列检测(MLSE)方式，以改善非相干检测方式的静态性能，并就参数Bbt=0．25、传输速率fb=16kbit／s的GMSK系统，模拟了鉴频加最大似然序列检测的静态及动态性能，最后给出了模拟分析结果。     

LC/CL/LCL滤波的电压源和电流源逆变器多环控制策略分析

多环控制策略已被广泛应用于电压源和电流源的逆变器控制中,包括UPS和分布式发电.但是,对于特殊的应用,这些控制策略将被发展和评价,并作为独立的新发展.通过几个常见的系统,文章分析了用不同反馈变量的不同多环控制方法,强调了其相似性,证明了通用的优化变量选择法可用于大部分多环控制逆变系统.通过Matlab仿真和实验室的试验,不同逆变系统的时域波形图十分相似,验证了文中提出的优化变量选择方法的可行性.     

一种新型的并联有源电力滤波系统

基于瞬时无功功率理论提出了一种能同时检测瞬时无功电流和高次谐波电流的检测方法，并在此方法的基础上设计了一种混合式并联有源电力小滤波系统。通过计算机仿真及试验证明，该有源电力滤波系统能很好地同时抑制电网中的高次谐波及无功电流。