某基坑工程分步开挖竖向位移数值模拟分析

结合某基坑工程实例,基于有限元软件对开挖过程中的基坑竖向位移进行数值模拟计算分析。结果表明,在基坑分步开挖的过程中,基坑竖向位移的最大值出现在基坑坑底中心位置；基坑竖向位移随开挖深度逐渐增大,最大值为60.1 mm,为基坑深度的4.32‰,符合规范要求（3‰~5‰）,能满足基坑竖向位移在施工过程中的需要。     

基于H_∞的INS/GPS组合导航系统初始对准研究

卡尔曼滤波需要系统的数学模型准确且噪声的统计特性为已知的白噪声,为了克服这一弱点,针对位置/速度模式的INS/GPS组合导航系统,确定其动基座下初始对准H∞滤波方案,并进行计算机仿真,与传统卡尔曼滤波比较。结果表明,H∞滤波算法对水平失准角估计速度快、精度较高,鲁棒性强,较卡尔曼滤波好,对水平失调角有较好的估计效果,满足初始对准的基本要求。     

浅层地震反射波法在铁路工程勘察中的应用

基于浅层地震反射波法在工程物探中具有高分辨率的特性，从地震反射波法资料处理出发，阐释K-F滤波、反褶积、偏移成像等关键步骤、方法和原理。经在实际铁路工程断层勘探中的应用，细化关键处理步骤，对比处理效果，最终准确探明断层具体位置。     

基于OpenCV的AEB系统车辆检测和预警研究

为降低汽车换道时碰撞事故发生概率,提出基于OpenO_4CV的AEB系统车辆检测和预警算法。首先利用Haar-like+Adaboost实现前方车辆的识别与检测,并结合粒子滤波原理建立车辆跟踪模型。然后基于单目视觉模型对前方车辆距离进行测量,根据障碍物与车辆的安全距离估测碰撞时间。最后,基于AEB系统进行车辆防撞预警测试,测试仿真结果表明,在不干扰驾驶员正常驾驶的前提下,即碰时间的TTC算法性能最佳,有效提升了前方车辆检测预警精确率。     

单通道混合信号粒子滤波盲分离算法的快速实现

粒子滤波可以处理非线性非高斯问题,可以应用于混合信号的盲分离中,是一种有效的盲分离算法。但是粒子滤波算法存在一个很大的缺陷,其复杂度太大,为了减少粒子滤波运算时间、提高运算效率,通过对粒子滤波实现过程中的符号向量进行前置扩维,从而改进了粒子滤波实现方法。仿真结果表明：改进后的算法在运算速度上相比之前有了比较明显的提升。     

船舶横倾姿态动态调整控制设计与仿真

针对船舶航行过程中,由于不均布载荷和随机海浪的作用导致发生不规则横倾运动的问题,通过集成横摇模型和减摇水舱控制系统,建立Matlab下的船舶浮态调整仿真模型。该模型控制系统采用PID控制算法,通过调整水舱水量保证船舶竖直的浮态位置。同时,分析不同遭遇角、波高下的海浪对船舶姿态的影响,并在该模型基础上设计了Kalman滤波器来滤除波浪干扰信号,确定船舶在不均布载荷作用下的真实横摇角度,证明Kalman滤波的实用性。通过比较仿真结果和理论计算值,确定横倾模型的正确性,同时验证该控制系统有利于提高船舶的横倾稳定性和安全性。     

施工沥青路面红外热图像的消噪方法

红外热成像技术广泛应用于沥青路面施工过程中,但现行施工沥青路面红外热图像的采集过程中存在的大量噪声严重制约了红外热图像测温的精度和准确性。为了准确获取红外热图像中被测沥青路面的温度,通过结合双边滤波和异性消噪提出一种消噪方法,实现了沥青路面红外热图像的消噪。最后通过仿真实验验证了提出方法的可行性,为沥青路面温度的准确获取奠定了基础。     

一种有效去除图像中脉冲噪声的滤波算法

为了抑制脉冲噪声,根据脉冲噪声点和边缘像素点的特征,提出了一种新的基于脉冲噪声点检测的滤波算法.实验结果表明,与传统中值滤波相比,这种新算法很好地保留了图像的细节,尤其在噪声密度较低时,滤波性能更加优越.     

有源滤波装置在船舶及海洋模块钻机中的应用

文章对RESINE有源滤波装置在BZ28-2S模块钻机投运前后的主要参数进行了分析对比。实际运行效果显示,RESINE有源滤波装置可明显改善变压器负载侧电流波形,降低电压和电流畸变率,提高系统的功率因数,提升变压器或发电机的带负载能力。对使用交流变频系统、直流系统的船舶海上模块钻机的电能质量改善具有实际指导意义和参考价值。     

车辆操纵稳定性状态估计算法比较研究

建立了基于运动学的车辆3自由度状态估计模型,分别将扩展卡尔曼滤波（EKF）、无迹卡尔曼滤波（UKF）和粒子滤波（PF）应用到车辆状态估计中,通过仿真试验比较了3种算法的估计效果。结果表明,车辆工作在线性稳定区域时,EKF算法效果最优,而车辆工作在强非线性区域并处于失稳状态时,PF算法效果最优。