一种弹道滤波的简化算法

针对大口径舰炮射击的弹道特性,提出了一种简化的弹道滤波方法.通过对弹道进行分段线性处理,使得状态方程和观测方程为线性形式并进行了仿真试验.仿真计算结果表明,该方法简化了模型,可以有效降低运算时间、提高计算精度且易于工程实现.     

汽车整流器好用吗？

现在市面上有很多卖汽车整流器的，说是对汽车有这样那样的好处．我想请问一下，汽车整流器的工作原理是什么？真像说得那么神奇吗？     

LIDAR数据特点及其滤波分类方法

从数据内容、种类、分布形式及其优劣势等几方面对LIDAR数据特点进行了总结,对几种常用的LIDAR数据滤波分类方法进行了系统的阐述对比与展望.     

光纤陀螺仪建模技术初探

作为新一代的光学陀螺仪，光纤陀螺的性能决定着惯性参考系统的精度，为了提高光纤陀螺的精度，详细分析了陀螺随机漂移的统计特性，对实际采集的捷联陀螺漂移信号进行了分析、建模，同时采用kalman滤波，对陀螺随机漂移进行了补偿仿真，结果表明用ARMA模型描述陀螺随机漂移是合适的。     

路面层面应变采集系统开发研究

为实时监测路面层面应力应变情况，开发了一种无人值守自动采集路面层面响应参数的系统。系统主要由四部分别组成:太阳能充电锂电池组电源、车辆到位感知模块、数据采集存储系统及上位机分析软件。通过现场试验对系统的功能进行的验证表明，开发的系统能够实现无人值守、自动采集路面层面应变信号。为进一步分析信号所反映的路面层面响应规律，提高信号的信噪比，对系统采集的信号进行了不同数字滤波处理，结果表明小波滤波处理路面层面应变信号具有优越性。     

既有电气化铁路增建二线站场改造上、下行分步开通施工

概述了既有电气化铁路增建二线站场改造的上、下行分步开通施工方法，包括工艺特点、适用范围、施工程序等。     

面向智能网联汽车定位的协同地图匹配算法

为实现智能网联环境下低成本、高精度的车辆定位, 研究了基于自适应遗传Rao-Blackwellized粒子滤波的协同地图匹配算法。利用联网车辆的定位信息和道路约束条件消除公共偏差, 提高车辆定位精度。将自适应遗传算法引入到粒子滤波的重采样过程中, 增加粒子的多样性, 解决传统粒子滤波算法中容易出现的“粒子退化”和“粒子耗尽”问题。通过仿真实验与传统粒子滤波以及卡尔曼平滑粒子滤波下的定位结果进行了对比, 同时分析了不同联网车辆数目对定位精度的影响。通过实际测试验证了算法在实际应用中的定位效果。实测结果表明: 以典型十字路口为例, 在联网车辆数目为4的情况下, 协同地图匹配算法的定位误差范围为1.67 m, 分别为原始GNSS定位以及单车地图匹配定位结果的41.03%和56.80%。同时, 该算法的统计定位精度(CEP)达到1.06 m, 比GNSS原始定位精度提高了2.52 m, 具有较好的定位效果。      

U—D分解渐消记忆滤波神经网络控制器在船舶操纵中的应用

针对前馈网络BP算法所存在的收敛速度慢且常遇局部极小值等缺陷，提出一种基于U－D分解的渐消记忆推广Kalman滤波学习新方法。与EKF相比，该方法不仅大大加快了学习收敛速度，数值稳定性好，而且比BP算法需较少学习次数和隐节点数，学习效果也更好，将这种学习算法应用在船舶操纵的神经网络控制器中，仿真结果表明该方法是提高网络学习速度改善学习效果的一种有效方法，可有效解决非线性系统的控制问题。