结构四阶矩可靠度计算的分步迭代法

在结构四阶矩可靠度理论中，较为关键的一步是求解由最大熵原理确定的功能函数随机变量概率分布密度的待定参数，这需要求解由无穷积分表示的五元非线性方程组，解这种方程组较为有效的方法是线性迭代法，但计算中选择合适的初始点相当困难。因为找不到合的初始点而使计算不能收敛。本文提出一种可行的办法，圆满地解决了这一问题，从而为四阶矩可靠度方法的应用创造了条件。     

一种新的变步长LMS自适应滤波算法

提出了一种新的变步长算法，理论分析与仿真结果表明，该算法的性能要优于传统的LMS（Least Mean Square)算法和SVSLMS（Sigmoid Variable Step-size Least Mean Square)算法。     

基于红外测距的道路前方车辆探测预警系统研究

进行道路前方车辆探测预警系统设计时,通常采用红外测距仪来获取道路前方车距信息,并以此作为前车探测的基础数据。为了消除系统状态误差和测量误差对车距信息数据精度的影响,可根据车距信息和相对车速不会突变的特性建立预测模型,基于此预测模型,应用Kalman滤波理论准确预测相对车速,并利用车距信息和相对车速计算安全距离报警阈值。试验证明该探测及预警方法可大大提高车辆探测的准确性和鲁棒性。     

一种蓄电池充放电电路的设计

应用电容滤波稳压电路原理设计蓄电池充放电主电路,再应用继电器开关原理设计出控制电路,实现不同充电电压的选择。为了加强蓄电池充放电电路的安全性能,设计出一种限压、限流的保护电路。根据蓄电池充放电的基本原理、特性、方法等,设计出一种简易、实用的充放电电路,具有良好的可逆性和稳定性。     

基于MATLAB中值滤波算法的优化与实现

介绍了中值滤波的滤波特点,针对标准中值滤波在滤除椒盐噪声中的不足,提出了一种中值滤波优化算法,通过MATLAB软件仿真,结果表明该算法在有效地去除椒盐噪声的同时,很好地保护了边缘细节,较标准中值滤波具有更优良的滤波效果.     

舰船环境通信设备的电磁兼容设计

论文对现代舰船电磁干扰产生的机理进行了分析,在舰船通信系统方案论证、研制、安装和使用等整个过程中,提出了通过接地设计、防浪涌设计、布线设计、屏蔽设计和滤波设计等措施开展EMC设计,有效降低了舰船环境中辐射干扰、传导干扰、电磁脉冲、浪涌、静电放电和串扰等因素对舰船通信系统的影响。     

船舶动力定位关键技术研究综述

船舶动力定位系统能够有效解决海洋环境复杂多变导致船舶难以安全进行海上定点作业的问题,使海上定位操作船舶具有不受水深限制、快速投入或撤离作业点的优势,提高船舶的机动性和精确性。本文首先介绍船舶动力定位系统的结构组成和工作原理;而后总结归纳国内外关于船舶动力定位系统所涉及的几个关键技术研究现状,包括控制系统控制器设计、推力系统推力分配算法、测量系统滤波与数据融合技术;最后,讨论船舶动力定位几个关键技术的发展趋势。     

基于53H滤波的船舶综导信息在线平滑方法

针对船舶综合导航系统接收的导航信息存在野值点的问题,本文提出一种基于改进53H滤波方法的在线平滑方法。该方法利用连续几个信息的中值预测当前时刻的信息,然后与测量值进行比较,如果两者差值超过一定阈值,则用预测值取代测量值,从而实现在线平滑。通过将该方法应用于海试试验数据的处理,结果表明相对于传统的最小二乘滑动滤波与5点3次平滑算法,该方法计算简单、容易实现,而且具有较好的在线平滑效果。