陆地车辆导航系统滤波技术的研究

给出一种基于航位推算的陆地车辆导航系统的硬件结构，设计了一种实用卡尔曼滤波器。通过实际车载试验，说明滤波器有效地减小了导航系统的随机干扰，提高了系统的导航定位精度。     

高速多通道数字波形显示程序的设计与实现

介绍在VB集成编辑环境下数字波形高速显示的方法及多通道数字波形显示和数字滤波方法。     

汽车道路模拟试验台时域方法控制量的滤波

用ＣＡＲＭＡ模型控制汽车道路模拟试验台，实现汽车试验中的随机波形再现是一种正在探索的方法。依据ＣＡＲＭＡ模型求得的控制量往往会出现高频大幅值的振荡，采用数字滤波方法可以抑制控制量的这种振荡。     

鲁棒最小方差滤波在惯导初始对准中的应用研究

在运载体机动时，卡尔曼滤波器会导致捷联惯导系统初始对准时产生较大的机动误差。而H∞鲁棒滤波技术将噪声和不确定输入看作是只知道上界的参数，而不是统计特性服从某一分布的随机向量，从而提高了系统的鲁棒性。但由于H∞滤波一般不单独考虑系统不确定项的影响，从而得到的结果较为保守。因此，学者们又提出了离散时间不确定系统的鲁棒最小方差滤波技术。计算机仿真结果表明，用鲁棒H∞滤波器和鲁棒最小方差滤波器代替卡尔曼滤波器对SINS初始对准时的状态变量进行估计校正后，能有效降低SINS初始对准的机动误差，提高系统初始对准的精度。但鲁棒最小方差滤波器比鲁棒H∞滤波器滤波校正效果更好。     

10kV电力系统用三相有源滤波装置通过湖南省科技成果鉴定

由株洲变流技术国家工程研究中心、株洲南车时代电气共同研制的三相有源滤波装置,于2006年5月30日顺利通过了湖南省科技成果鉴定。该项目应用数字信号处理技术、光纤隔离与触发技术和优化的电路结构。装置采用高压IGBT变流模块、低感母排、特殊设计的变压器和连接电抗器,具有完     

罗兰C接收机抗载波干扰分析

在结合罗兰C信号特性以及接收机组成结构的基础上，通过数学模型分析了接收机抑制窄带载波干扰的能力。仿真计算表明，通过前端滤波、累加平均和相位解码，接收机在较低的信干比条件下也能有效地抑制载波干扰。     

多模型估计理论

研究利用多模型来逼近系统的动态性能，基于多模型设计组合导航系统的多模型自适应卡尔曼滤波器。通过仿真研究表明，在多模型自适应估计和交互式多模型滤波均克服了单一滤波由于外部扰动所造成的滤波误差过大甚至发散的问题。多模卡尔曼滤波器对组合导航系统能达到理想的控制精度、跟踪速度以及稳定性。研究表明，运用多模卡尔曼滤波能改善系统的瞬态响应，覆盖大范围的参数不确定性。     

Star CR—3240打印机电源故障处理

Ｓｔａｒ ＣＲ－３２４０打印机电源部分容易出故障。本文通过对该打印机的设计原理进行分析，结合维修实例，找出出现故障的原因，提供修复打印机的可靠途径。     

三相并联有源电力滤波器:考虑谐波和EMI标准时的输出滤波器的研究

本文对三相并联电力滤波器的输出LC滤波器进行了研究，考虑有源滤波器的输出电流的频宽和EMI标准对LC滤波器的参数进行设计，并给出了设计实例，仿真结果验证了设计方法的可行性。     

基于嵌入式技术的电子质量测量系统的设计

介绍一种基于嵌入式技术的电子秤,给出了测试电路、计算机控制方法及软件设计中的关键技术。同时介绍了网络化管理的实现方法。