基于改进联合卡尔曼滤波算法的列车测速信息融合

基于高速列车的测速精度直接影响车载设备的控制精度,为了提高测速精度,在分析基于联合卡尔曼滤波算法的多路测速传感器信息融合原理、结构和算法的基础上,针对联合卡尔曼滤波系统因缺乏系统噪声和测量噪声的先验知识而导致滤波精度下降的问题,运用自适应联合卡尔曼滤波思想,对系统过程噪声和测量噪声的统计特性实时进行估计和修正,并将改进前后的算法进行计算机仿真。研究结果表明:改进后的滤波算法具有更好的融合精度,更稳定的滤波效果,能够进一步提高测速系统对环境的适应能力。     

城市轨道交通系统分类方法研究

从城市轨道交通发展现状着手,分析总结现行轨道交通分类标准存在的分类指标不统一、分类包容性差等问题;基于运量、速度两项最能体现服务水平的指标,将城市轨道交通系统划分为5大类型:地铁、轻轨、有轨电车、市域快轨、特殊功能专线,并通过路权、敷设方式、站间距、发车间隔、最高运行速度、加减速等指标明确各类轨道交通的技术标准。     

隧道围岩分级的遗传-支持向量分类耦合模型

针对现阶段围岩分级方法存在的主要问题,提出隧道围岩分级的遗传-支持向量分类方法。结合佛岭隧道施工期围岩分级实践,以公路隧道设计规范BQ分级为基准,分别采用岩石回弹强度和掌子面状态替代饱和单轴抗压强度和地应力状态,并增加节理延展性观察的定性指标,在大量现场测试和室内试验的基础上,给出每个分级指标的现场快速测试方法,并以分级结果作为遗传-支持向量分类算法的训练样本,建立隧道围岩分级的遗传-支持向量分类智能模型。佛岭隧道围岩分级实例表明:该模型分级结果与现场勘测基本一致,且较遗传-神经网络模型有更高的分级准确性,为隧道围岩分级提供一种方法。     

包西铁路煤窑（矿）采空区稳定性评价及处理原则

包西铁路大保当至张桥段所经陕北地区地层多为煤系地层,现代煤矿与古煤窑采空区密布,严重影响了线路位置的确定及工程的设置。经过大量的地质综合勘察工作,查明了沿线采空区分布及开挖特点,在借鉴了既有神延铁路所经采空区的稳定性评价原则及采空区处理经验后,结合包西铁路所经采空区的特点,制定了适合包西铁路采空区的稳定性评价原则及分类标准,最终确定了煤窑(矿)采空区不同工程的处理措施。     

高速铁路轨道基准网平面网精度指标合理性研究

介绍国外对高速铁路轨道基准网平面网精度的评定方法,通过试验和客运专线实测数据研究轨道基准点相对点位精度指标的合理性,并结合某客运专线实测数据对平面网外业数据的限差指标进行统计分析.研究结果表明:将轨道基准网平面网相邻点相对点位精度定为0.2 mm 偏高,现有的测量方法难以达到,合理值应为0.4 mm;外业测量时还应增加各点多次测量间坐标较差作为控制指标,以弥补目前平面网只有内业数据处理限差指标的不足.     

现代有轨电车交叉口信号配时方案研究

结合沈阳市浑南新区现代有轨电车系统的建设,介绍国内外关于有轨电车信号控制现状,分析适用于我国不同相交等级交叉口的信号配时方案.根据有轨电车车辆运行特性,建立最小绿灯时间、绿灯延长时间等配时要素的计算公式,并选取典型交叉口进行实例分析.提出配时方案,将有轨电车融入到城市交通系统中,为今后有轨电车的信号控制相关研究奠定基础     

对GPS高程拟合精度的探讨

全文分析了GPS高程系统与我国现行高程系统的区别与联系;叙述了GPS高程拟合常用方法(多项式曲面拟合).对影响GPS高程拟合精度的因素进行分析,提出了提高精度的方法.     

Multiple mental tasks classification based on nonlinear parameter of mean period using support vector machines

Mental tusk classification is one of the most important problems in Brain-computer interface. This paper studies the classification of five-class mental tusks. The nonlinear parameter of mean period obtained from frequency domain information was used as features for classification implemented by using the method of SVM （support vector machines）. The averaged classification accuracy of 85. 6% over 7 subjects was achieved for 2-second EEG segments. And the results for EEG segments of 0.5s and 5.0s compared favorably to those of Garrett＇s. The results indicate that the parameter of mean period represents mental tusks well for classification, Furthermore, the method of mean period is less computationally demanding, which indicates its potential use for online BCI systems.     

船舶电子装备项目研制过程识别及分类研究

船舶电子装备是船舶竞争力的重要组成部分,由于船舶电子装备研制过程繁琐、探索性强且投入成本高,因此研制过程中需要严格的质量管控。开展质量管控的重要基础就是要对质量过程进行充分识别并梳理其相互工作关系,寻找适当的质量过程识别与分类方法就变得尤为重要。本文针对这一问题,在分析船舶电子装备的研制特点的基础上提出了一种基于四阶八步的研制过程识别方法,并在此基础上提出了过程分类的基本框架,最后结合某船舶电子装备研制项目进行了过程识别与分类研究,验证识别与分类方法的操作可行性。     

干垃圾特性的影响因素及应用研究

为有效解决城市生活垃圾处理问题,对干垃圾的特性及其应用进行研究.在阐述国内外干垃圾处理现状的基础上,对干垃圾的成分和性质进行分析,给出影响垃圾焚烧的主要因素.通过对干垃圾热燃烧机理进行分析,阐述垃圾分类对垃圾化学处理产生的良性影响,并通过实际案例对干垃圾焚烧产物的减量化进行应用研究.