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气缸体、变速器壳及后桥壳是汽车的三大重要壳体件，这些壳体件是总成装配的基础(以下简称基础件)。汽车基础件如果由于制造质量差，特别是时效处理不够，或者使用不当，过载过热以及经过焊接等，就会产生过大的翘曲变形，破坏了各部位之间的形位精度，形位精度的变化直接影响到总成的装配质量，影响车辆的使用寿命的经济效果。 相似文献
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本文着重分析研究了由机器人力反馈控制系统完成轴孔插入装配问题。提出了采用区域判断法和目标分解的一种新的装配控制思想和策略,从而可以使用维数较少且性能指标相对低的力传感器实现精密的轴瓦插入装配,并对此进行了试验,采用这一控制策略不但能实现更高精度的装配作业,而且可以降低整个硬件系统的成本和提高其适应能力。 相似文献
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