基于高速公路自然驾驶数据的自动驾驶车辆跟驰智能性评价模型

为解决当前自动驾驶车辆跟驰智能性评价中存在的以主观评价为主、缺少微观驾驶行为数据支撑的问题,以高速公路自然驾驶数据为基础,从自动驾驶车辆与人工驾驶车辆驾驶行为一致性的角度出发,构建自动驾驶车辆跟驰智能性评价模型。首先,通过无人机视频拍摄和图像处理,获取了国内18个省份部分高速公路上的高精度车辆轨迹,利用K-means聚类方法提取了15 446组稳定跟驰数据。然后,采用描述性统计方法对速度、加速度、跟车间距及跟车时距等指标进行分析。通过Gamma分布拟合不同速度下的跟车间距,以不同速度下跟车间距众数为中心,将跟车间距按照样本量的70%、20%、10%划分为与人工驾驶车辆驾驶行为一致性较好、一般、较差等3种情况,以此为基础建立自动驾驶车辆跟驰智能性评价模型。最后,通过自动驾驶车辆跟驰试验,证明所建模型适用于自动驾驶车辆跟驰智能性评价,相比既有研究,该模型的特点是能基于全过程、微观跟驰行为数据对自动驾驶车辆做出综合的量化评价。这表明基于自然驾驶数据与驾驶行为一致性构建的模型能客观、量化评价自动驾驶车辆跟驰行为,可用于自动驾驶车辆跟驰行为研究与技术参数设计。     

基于模型视图控制器框架的多功能车辆总线一致性测试的实现

一致性测试是通信设备实现互操作的必要条件.简单介绍了对列车通信网(TCN)进行一致性测试的重要性和模型视图控制器(MVC)框架.重点描写了对多功能车辆总线(MVB)进行一致性测试所包括的内容、测试的方案和步骤,以及如何在MVC这种优秀的框架中实现.在实验室搭建了测试平台,使用的是Duagon公司D114MVB网卡,测试结果真实有效.     

浅析机动车辆注册登记所需随车文件

机动车产品法规认证包括工信部公告、生态环境部信息公开、认监委强制性产品认证、交通部道路运输车辆达标公告.据此,注册登记车辆应随车配发合格证、车辆一致性证书、环保随车清单,营运车辆还应具有车辆营运证.     

燃料电池气体温湿度与电堆性能分析

系统性能指标是实现燃料电池工程化应用的瓶颈之一,系统搭建和调试过程中,空气与燃料温湿度是影响质子交换膜燃料电池性能的重要因素,对系统控制策略和辅机搭配方案的制定产生很大影响。本文通过实验与统计相结合的研究方式,研究15 kW燃料电池电堆在增湿温度分别为60℃、70℃和80℃条件下分别进行氢空单侧增湿、双侧增湿和不增湿时的输出功率、发电效率和单电池电压一致性。其中输出功率采用测试台直接测量、发电效率通过经验公式计算、电压一致性则通过巡检记录和统计方法相结合的方式评价。结果表明70℃时各增湿方案下优于其他温度同等湿度条件下的电堆性能,有增湿条件明显优于无增湿方案电堆性能,而双侧增湿和氢空单侧增湿对电堆性能影响不大。     

雷达瞄星系统设计与实现

火炮作为最常用的武器系统,经常参加各种任务。每一次任务前系统都要进行一次指向一致性检查,也就是常说的瞄星检查。通过系统内各个设备瞄准北极星（或无限远处其它星星）,记录雷达方位和俯仰角度数据,从而进行指向一致性对比。雷达作为系统重要组成部分,瞄星已经成为了日常操作。由于早期雷达在天线上只装备了光学望远镜,瞄星时不仅需要操作人员通过光学望远镜的十字光标瞄星,而且还需要多种辅助工具（雷达操控台、对讲机等）,舰员操作起来比较繁琐,既不方便也不安全。基于这种现状,本文设计的瞄星系统通过使用光电望远镜替换光学望远镜,同时增加瞄星控制台,使瞄星的安全性和可操作性得到大幅提高。     

一种基于角点特征的场景锁定新方法

为了消除由飞机旋转、平移等运动造成的场景变化,使机载吊舱能对感兴趣场景连续侦察和跟踪,本文提出一种基于角点特征的场景锁定新方法。本文将参考图像等分成16块,选取每块中响应值最大的角点作为特征点,采用SAD(sum of absolute differences)算法进行特征点匹配,然后利用改进的RANSAC算法进行角点的一致性检测,利用最小二乘法解算全局运动参数,最后计算图像之间的累积运动。该算法便于在DSP+FPGA硬件平台上实现,能在20 ms内完成处理,实验结果表明,该算法匹配精度高,稳定性好,能较好地实现场景锁定。     

公路交通安全评价系统1．0版本的开发与应用

实践证明,公路交通安全评价是提高公路安全水平的有效手段。尽管其在我国还是一个较新的课题,但已经引起相关部门的重视,国内也开展了很多安全评价方法的研究。《西部地区公路安全评价》是系统研究公路安全评价方法的一个课题。而公路交通安全评价系统1.0版本是在该课题成果基础上开发的一套实用化的工具,它包括交通基础数据的管理和事故多发段判别、规范符合性分析、事故预测、速度一致性分析、路侧危险度分级等分析模块。本文对该系统各个模块的功能进行了阐述。     

在用重型车符合性检查方法的探讨

1前言 随着汽车排放法规的日益严格和污染控制力度的加大,治理车辆污染的方法逐渐成熟.政府对制造商生产的车辆管理经历了新车型式核准（Type Approval）、生产一致性保证（Production Conformity）和在用符合性检查（In-Use Compliance IUC）三个发展阶段.其中,新车型式核准和生产一致性保证都是对新车排放检测而言.一般未经环保部门发布的达标合格的车型,不得上市销售.此举迫使各制造厂商都能想方设法地保证新车通过达标型式认证和生产一致性考核.而对于销售到消费者手里的在用车,由于车辆使用条件的多变,车辆排放控制装置的恶化情况不同,使得管理部门对在用车符合性检查存在一定难度.     

最大似然思想和最大熵思想在交通状态分析中的一致性

在交通建模中有很多地方用到威尔逊最大熵原理，如熵分布模型，熵分配模型等，也有很多地方应用最大似然估计方法，有时他们是可以同时应用的。本文试图找到这两种方法的内在联系，用最大似然方法解释最大熵原理，从而说明两种方法在交通状态分析建模中的一致性。应用这种一致性可以更加清晰地解释和推导交通规划的基本模型。