蓝牙协议一致性测试技术的研究

蓝牙协议一致性测试不仅可以验证一个开发商开发的蓝牙协议是否符合蓝牙特别兴趣小组规范的一种协议一致性测试,它还可以验证一个蓝牙协议实现的能力和行为.主要介绍蓝牙体系结构,并以服务发现协议(SDP)为例,对蓝牙协议一致性测试提出一套解决方案,便于蓝牙测试仪以及自动化测试工具的实现.     

主数据管理技术在高速铁路信息化上的应用

为解决跨应用程序系统中数据一致性的问题,对MDM主数据管理技术进行研究,介绍技术相关内容,包括其概念,功能架构、核心思想和应用流程等.深入分析MDM思想的精髓,结合目前高速铁路信息化的行业需求,提出一种MDM的技术应用方案,该方案拟在构建基于MDM的动车信息共享平台,以实现不同机构对数据访问的需求,保证铁路行业内各业务应用系统的数据一致性.通过深入调研,设计出平台的物理结构,并提出MDM数据管理模型以及相应的解决方案.     

数据库中事务处理技术及其在铁路中的应用

针对分布式数据库的特性,介绍了事务处理技术的一般方法,论述了复杂事务的分层次处理,松散一致性处理,以及在铁路客票系统中的应用.     

分形理论在地下工程岩体质量评价中的应用

根据分形理论的原理提出了岩体质量评价的一种方法,并把该方法应用到某地下工程的岩体质量评价中。结果表明,分维数D能够较全面地反映岩体质量的特性,可以作为岩体质量评价的一个定量指标。     

基于CANopen协议的汽车控制网络初探

CANopen是CAN的应用层协议,基于CANopen协议标准的嵌入式网络具有配置灵活的特点。作者分析了CANopen协议的特性,设计一个基于CANopen的汽车控制网络雏型,给出开发控制器应用层的方法。一致性试验表明,所设计的汽车控制网络符合采用的CANopen协议规范。     

基于激光视觉融合的帧间匹配方法

同步定位与地图构建(Simultaneous Location and Mapping, SLAM)是机器人在未知环境中实现自我导航能力的重要保证。目前SLAM算法使用的主传感器基本是激光雷达或视觉相机。二者各具优劣,激光雷达能更精确地进行测距,视觉相机能反映环境丰富的纹理信息。与使用单一传感器相比,将二者融合的SLAM算法能够获得更多环境信息,达到更好的定位和建图效果。文章提出一种融合激光雷达和视觉相机的帧间匹配方法,通过在SLAM帧间匹配过程中加入地面约束以及视觉特征约束,提高帧间匹配过程精度,增强算法鲁棒性,从而提升SLAM算法整体效果。文章最后利用采集的地下停车库数据进行结果验证,与开源算法A-LOAM进行对比。结果表明,相比A-LOAM的帧间匹配方法,文章提出的方法相对位姿误差提升约30%。     

商用车防护横梁的双枪直缝焊接装置设计与应用

随着焊接技术的不断发展,自动化焊接工艺及装备能够提升焊接效率、保证焊接质量并有效地控制弧焊变形,特别是在长焊缝焊接方面效果尤为明显,自动化方案备受青睐。文章通过设计双枪直缝焊接装置,可实现某款商用车防护横梁工件两米长断续焊焊缝的一次性焊接。该装置的设计与应用在极大程度上提高了产品的加工效率,降低加工人劳动强度,保证了产品焊接的一致性。     

提高化油器产品一致性和重复性水平的思路

在摩托车排放净化系统中,由于各个元件质量的一致性差异较大,往往会出现甲台排放达标而乙台排放不达标、样机排放达标而批量生产不达标的情况。排放净化系统元件的一致性包括：发动机排污一致性、化油器供给发动机混合气浓度一致性、空气滤清器原始进气阻力一致性及消声器排气阻力一致性等,其中以化油器供给发动机混合气浓度一致性尤为重要。     

城市轨道交通全自动运行系统一致性协调方工作模式研究

为了提高全自动系统场景说明书设计的效率和完整性,达成各专业功能设计和场景功能需求的高效协同,结合深圳地铁14号线全自动运行系统一致性协调的经验,分析一致性协调方在项目建设中各阶段关键工作内容,提出适合于全自动运行系统一致性协调方的工作模式,为后续新建线路提供参考。