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731.
732.
为解决高速列车运行过程中因轨面情况改变,导致列车没有达到最大黏着利用而出现空转或滑行等问题,设计了一种基于最大黏着系数的滑模自抗扰(SM-ADRC)黏着控制器;考虑轮轨间黏着特性的复杂、时变与非线性等特点,基于黏着机理分析,建立了轮轨间牵引系统的力学模型;采用极大似然估计(MLE)方法对不同轨面的相关参数进行辨识,计算了当前轨面的最大黏着系数,保证列车始终能达到最大黏着利用;通过引入滑模算法改进了自抗扰控制(ADRC)中非线性误差反馈控制律部分,设计了一种SM-ADRC黏着控制算法,利用Levant跟踪微分器减小初始跟踪误差,利用扩张状态观测器(ESO)估计和补偿系统总的外部扰动,由滑模控制提高系统的鲁棒性;采用MATLAB软件对CRH380A型高速列车进行仿真,在轨面情况改变时,由SM-ADRC黏着控制器控制列车跟踪设定速度,并将其与比例积分微分(PID)控制器、滑模控制器、ADRC的仿真结果进行对比。仿真结果表明:干燥轨面的最大黏着系数是0.160,16 s时辨识出真值;潮湿轨面的最大黏着系数是0.106,18 s时辨识出真值;ADRC的速度跟踪误差范围为±1 km·h-... 相似文献
733.
大轴重货车空气制动系统基本问题的探讨 总被引:1,自引:0,他引:1
提高轴重的货车大型化是重载列车的发展方向之一。我国重载贷车轴重从25t提升到27.5t,30t及以上,必然会对重载列车运行产生影响,特别是涉及列车运行安全的制动问题。以27.5t和30t轴重货车为主,从提高轴重的紧急制动距离、列车纵向力、制动黏着利用及其空重车调整压力等各方面讨论分析大轴重贷车制动能力的基本问题,并提出相关建议. 相似文献
734.
2008年7月中旬,一列ICE3在科隆发生脱轨事故后,运行于德国大部分长距离铁路网的德国铁路(DB)整批63列ICE3高速列车,增加了定期的且繁琐的超声波探伤。 相似文献
735.
736.
铁信 《现代城市轨道交通》2015,(1):91
<正>东京都交通局经营4条地铁线,原有3个运输调度所和1个电力调度所,后实施综合调度系统的计划,将分散的运输、电力调度集中,2012年开始使用。运输调度设备承担列车运行管理、事故时发出调度指令、监视防灾设备,4线分设运行控制装置,统一设备规格,各用多台大屏幕显示列车在线情况和各站台现场实况。设有旅客信息中央装置,有站台的列车去向表示器、检票口的列车运行信息显示器等。电力调度设有多台大屏幕的电力系统显示盘、监视控制台、异常 相似文献
737.
西门子准移动闭塞信号系统车次号跟踪浅析 总被引:1,自引:0,他引:1
李堂成 《现代城市轨道交通》2007,(3):8-11
结合南京地铁1号线采用的西门子准移动闭塞信号系统,通过文字和图表对准移动闭塞信号系统中车次号跟踪的原理进行了分析说明。 相似文献
738.
分布式地铁列车驾驶仿真器的体系结构 总被引:4,自引:1,他引:3
从列车驾驶仿真器的体系结构出发,提出一种分布式列车驾驶仿真器的实现方案。该方案中,地铁列车驾驶仿真器由数据采集及输出、主控、ATC仿真、视景仿真、声音仿真、数字广播及通信仿真、运动平台控制等仿真子系统组成。子系统间采用IP组播的方式进行通信。方案支持基于DIS协议的仿真器间的通信,可实现多仿真器协同训练。为降低通信强度,提高仿真的实时性,采用一种DR算法。 相似文献
739.
1问题的提出万吨、两万吨列车的开行对道岔的损坏十分严重,特别是侧向通过的道岔,几何尺寸变化快,尖轨磨耗严重,辙叉伤损增多,如何对道岔进行加强,延长道岔设备的使用寿命是亟待解决的一个重要问题。 相似文献
740.