考虑道路因素的智能车辆纵向运动决策与控制研究

针对智能车辆纵向运动时的交通道路适应性问题,考虑路面附着系数和前车运动速度等因素,研究了智能车辆纵向运动决策与控制方法。论文研究了基于车头时距的纵向运动决策方法并建立不同驾驶行为的目标车速模型,运用变论域模糊推理算法设计了目标加速度模型。基于纵向动力学模型,运用自适应反演滑模控制算法建立了驱动控制器和制动控制器。对高附着系数路面和低附着系数路面的行驶工况进行仿真试验验证,结果表明,在不同的附着系数路面和前车变速行驶条件下,智能车辆能实时、合理地决策目标车速、目标加速度,实现安全、高效、稳定的跟驰。     

数字式点火模块自适应控制的研究

采用了在常规汽油机上仅利用分电器输出的点火触发信号进行点火提前和点火能量自适应控制的方法；根据国家有关标准进行了自适应点火控制模块的软硬件设计，经道路和发动机台架试验证明该点火器能在一定程度上提高使用车辆的经济性。     

刚柔耦合多体车辆操纵稳定性研究

利用多体动力学方法建立了基于ADAMS软件平台的整车刚柔耦合多体系统操纵动力学仿真分析模型。并分别对多刚体模型和刚柔耦合多体模型进行了“转向盘脉冲输入”、“ISO移线”仿真，分析了构件的柔性对汽车操纵稳定性的评价指标值的影响。     

基于小波免疫系统的车辆总成故障检测

匹配算法。根据小波分析和人工免疫系统的原理，提出了一种基于小波变换和免疫系统的故障诊断系统。针对小波分析的特点，将其用来对非稳定信号进行分析，获取信号特征向量作为原始数据，利用匹配算法对原始数据进行己-非己分析。将此系统应用到车辆总成故障诊断中，取得了良好的效果。     

2003款福特蒙迪欧气囊灯常亮

故障现象：车辆出现安全气囊灯点亮并有故障B1877(驾驶员预紧器断路)或B1881(乘客预紧器断路)。     

素质教育与应用教育并重--高延龄教授谈职业教育

坐在我面前这位温尔雅、精神矍铄的老不是别人，他就是我国汽车运用工程专业的创始人之一——吉林大学交通学院载运工具运用工程博士生导师、国务院学位委员会学科评议组成员、吉林省有突出贡献专家高延龄教授。     

两例电脑内部电路短路造成的故障

一辆日产蓝鸟U13轿车停驶一年多后，需要检车复驶，但启动发动机后发现车辆不能正常运行。     

奔驰驻车防撞系统原理与检修

很多奔驰车型上安装的PTS驻车防撞系统,能够减少车辆在驻车、倒车、低速行驶时出现撞车的几率。本文详细介绍了奔驰驻车防撞系统的原理与检修。     

郑州日产仪表台下有异响

一辆郑州日产皮卡行驶4万km多，据车主反映车辆高速行驶时，仪表工作台左下侧有“嗒嗒”异响，前来我厂修理。车辆进车间后，对该车进行路试。路试过程中，发现仪表工作台左侧下部确实有异响，特别是车辆行驶在100km／h以上时，仪表工作台左侧下部有类似“嗒嗒”声，响声就在方     

日本陆上自卫队96式轮式装甲输送车探秘

2004年3月6日，日本陆上自卫队赴伊拉克先遣队到达伊南部小城塞马沃。在先遣队装备的200多辆各种军车中，最引人注目的是96式轮式装甲输送车。塞马沃居民惊疑地看着日本陆上自卫队先遣队员乘坐的这种8轮轮式装甲输送车，感受到了逼人的杀气。那么，96式轮式装甲输送车究竟是怎样的军车呢?