基于环境优化的无人艇全局路径规划研究

LazyTheta*算法是近年来提出的启发式路径规划算法,凭借其优异的搜索性能,在机器人全局路径规划中的应用不断增多。但常规的启发式路径规划算法往往忽视机器人的运动学特性以及环境对路径规划结果的影响,不适合直接应用于无人艇。针对这一问题,提出了基于环境优化Lazy Theta*算法的无人艇全局路径规划方法,从路径安全性和水流适应性两个方面对启发函数和视线检查进行改进,并对路径进行了折角平滑处理。仿真结果表明,与常规算法相比,采用改进算法规划出的路径具有更少的路径点和更小的路径转角,路径更加平滑,能够更好地适应水流的变化,有利于无人艇在复杂水域环境中航行,提高了无人艇航行的安全性。     

基于三次指数平滑的珠江内河集装箱吞吐量预测

珠江流域是我国重要的内河地区,对其吞吐量进行准确的分析和预测,对于今后的发展起着至关重要的作用。通过对珠江内河集装箱历年吞吐量的统计和分析,采用三次指数平滑法建立预测模型,对珠江内河的集装箱吞吐量进行分析和预测。     

美国房贷风险警示中国

2006年年末以来，美国经济凸显出的最大问题．就是房地产市场的走向问题；而房地产市场最棘手的问题，则是房贷问题。从2006年初开始．寒流席卷美国房地产市场，地产商心惊胆战，“炒房客”欲哭无泪。如果贷款利率不断攀升和房价继续走低，无疑将有更多的次级贷款公司被拖下水．一些“优惠级”贷款者也可能无力偿还贷款。在2006年获得次级抵押贷款的美国人中，有30％可能无法及时还贷，因此而付不起房贷面临在年底失去房产风险的美国人将达到220万人。     

自适应指数平滑模型预测区域经济研究

三次指数平滑法预测区域经济时，平滑参数为一常量，这与实际不符，容易使预测结果误差偏大，甚至严重失真。本文在深入剖析指数平滑模型缺陷的基础上，对其进行改进，建立了自适应指数平滑模型。实践证明，该模型能够更好地反映区域经济发展的动态特性，提高预测的精度。     

一种基于边缘检测的图像平滑算法

基于图像增强理论,提出一种新的图像平滑算法,先利用边缘检测的方法区分出边缘区域和非边缘区域,然后对非边缘区域进行平滑,而非边缘区域保持不变。通过与整体图像平滑算法的对比可知,该方法在对图像进行平滑的同时能较好的保持图像的边缘和细节。     

利率市场化中的问题及对策

利率市场化是国家随着国际金融发展的必然条件,本文主要针对利率市场化的条件,以及利率市场化对我国的经济造成的影响结合我国的国情进行分析讨论,探讨利率市场化后对我国的金融发展造成的影响,再结合相应的对策解决利率市场化后出现的相关问题。     

WTO与中国寿险业的利率风险

从各项指标来看，中国的保险市场蕴藏着巨大的商机。按照世界贸易组织的规定，中国一旦全面开放保险市场，国内保险业将面临前所未有的竞争局面。如何保持国内保险业在竞争中立于不败之地，当务之急是要解决困扰保险业健康发展的问题。现实和潜在的最大问题之一表现为保险业较高的利率风险和较低的风险分散、风险转移的能力。中提出了国内保险业中长期的发展战略。     

关于我国货币政策中介目标的思考

伴随经济不断开放发展,西方国家逐步放弃货币供应量中介目标,选择利率作为中介目标。目前我国仍以货币供应量作为中介目标,但随着中国加入WTO,金融市场,金融中介机构对外开放以后,中国是否也应放弃货币供应量选择利率作为中介目标值得探讨。     

加拿大央行减息至历史新低

加拿大央行3月3日将基准利率下调50个基点至历史新低0.50%。     

从过年鞭炮声想到龙年车市

今年的春节，北京放鞭炮的人少了许多，不如往年那般热闹。问了不少外地的朋友，也有同样感觉，可见这不是个别地区的现象。有人说是因为鞭炮太贵了＇也有人说是经济原因。在世界经济尚未从金融危机和欧债危机的影响下恢复的背景下，中国经济实难独善其身。根据国家统计局的测算，2011年中国经济逐季回落，四季度已低至9％以下；与此同时，全年5．4％的CPI涨幅，不仅高于年辛刀4％的预期，也较银行一年期存款利率高出19％。这其实反映了一个问题，那就是：随着中国经济在世界经济中扮演越来越重要的角色，中国经济与世界经济的吻合度越来越高。不久前达沃斯经济论坛主办方决定，从2013年开始，冬季达沃斯论坛将提前一周举行，以避开中国春节假期，这也从一个侧面说明了中国在世界经济中的重要角色。