无人驾驶车辆侧向鲁棒控制的研究

介绍了车辆模型，提出了一种侧向鲁棒控制器的设计方法，给出了道路曲率的平滑算法及闭环系统的仿真结果，并进行了跟踪误差分析。各种工况下的仿真结果表明，该方法设计的鲁棒控制系统能够同时满足精确道路跟踪、良好的舒适性以及抗多种干扰的鲁棒性等多项性能要求。     

三次指数平滑预测方法的应用：西安车站客运量预测

叙述了采用三次指数平滑法预测西安车站客运量的方法步骤及取得的效果。     

具有全调制范围的空间矢量调制新型数字算法

利用有效矢量作用时间和均分零矢量的思想,提出了一种新型空间矢量脉宽调制方法,该方法简单实用,可方便地实现PWM正弦调制到方波的全调制区平滑运行.试验结果证实了该算法的有效性.     

随机市场利率的债券定价

在分析传统的收入资本化定价法的基础上，对市场利率的行为作了市场利率的波动服从一扩散过程（布朗运动）的随机性假凤；运用套期保值和套利定价的方法，推导了贴息债券和附息债券的定价程；分析表明它们的价格方程均为偏微分方程，与Ｂｌａｃｋ－Ｓｃｈｏｌｅｓ的期权定价方程有相同的结构。     

激光线扫描测量数据点的处理方法研究

在分析激光数字化测量数据点的基础上,提出利用圆心距偏差判别法对测量数据进行平滑处理,修正个别测量异常点位置,再利用基于弦高的自适应数据采样法,对数据点列进行精简,消除冗余数据,使数据点的分布自适应于曲线曲率,达到优化数据点的分布及减少描述曲线数据量的目的.实验结果表明该方法能够对测量数据进行较好的精简优化.     

ND5机车故障励磁诊断及智能处理装置

该装置在机车故障条件下实现了故障励磁工况自动转换且设计了励磁功率平滑网络，并应用微电脑技术，实现了在故障励磁工况下手柄档位转换时机车功率平滑过渡，以及机车手柄位在高档位、增加或减少负载时功率自动调度，弥补了原有故障励磁的缺陷，减少机车在运行途中因机车电器故障的途停次数，降低了机车发生机破的可能性，解决了多年困扰的ND5机车在故障励磁工况下机车功率漂移、牵引功率不足和柴油机“冒黑烟”的问题，还杜绝了原故障励磁工况下机车冲动的现象。     

京津城际列车快通卡票额智能分配的研究与应用

通过对京津城际列车快通卡刷卡人数统计分析,挖掘出快通卡客流在非小长假期间具有以星期和列车始发时间为周期的规律,在小长假期间具有和去年同期相似的客流规律.依据此规律通过指数平滑法对京津城际列车快通卡客流进行了预测,研究开发了京津城际列车快通卡票额智能分配系统并成功应用于现场.     

高速铁路CPⅢ平面控制网相邻区段搭接方法研究

在建立高速铁路CPⅢ控制网时,由于相邻区段两次都测量存在误差,因此必须需要对相邻区段重叠CPⅢ点的坐标进行搭接.在原有搭接方法的基础上,提出余弦函数平滑的搭接方法,介绍了该方法的数学模型,推导了余弦函数平滑后CPⅢ相邻点问的相对点位精度计算模型.理论分析和实测数据的对比分析结果表明:该方法在区段搭接中较传统方法好,值得在高速铁路工程实践中推广应用.     

数字

0.27％ 中国人民银行决定,自3月18日起上调金融机构人民币存贷款基准利率0.27个百分点。