基于改进A*算法的智能车路径规划研究

针对智能车使用A*路径规划算法存在转折点和冗余点的问题,提出一种考虑智能车静态特性的改进A*路径规划算法。在已知静态环境信息的栅格地图上,考虑到智能车自身存在实际宽度,对障碍物进行膨胀扩展;其次根据路径上前后节点相对方向的改变提取必要的转折点,并依次连结前后转折点,若转折点连线不经过障碍物,删除连结转折点之间冗余的转折点;重复上述操作,直至所有冗余点被删除,保留关键转折点。仿真结果表明,该方法可以实现车辆安全无碰撞地到达目标终点。     

基于“利率互换”的教学探讨

利率互换是金融学学生必修内容之一,但现行的国内教材大多只关注了利率互换降低融资成本的功能,而且没有理清利率互换流程的来龙去脉,甚至忽视了利率互换降低融资风险的作用。本文以两个简单的案例对利率互换进行了全面分析,以加强学生对利率互换全面认识和深刻理解。     

央行还要加息再加息

4月5日晚,中国央行宣布,4月6日起金融机构一年期存贷款基准利率分别上调0．25个百分点,其他各档次存贷款基准利率及个人住房公积金贷款利率相应调整。这次加息在预期之中终端产品与上游产品价格节节攀升,     

随机利率下的外汇欧式期权定价

在随机利率情况下,利用鞅方法研究了外汇欧式期权的定价问题,得到了欧式期权(看涨和看跌)价格的解析表达式,及其评价关系.文中考虑了期权的对冲问题及本国和外国利率波动的非零相关性,本国和外国利率波动对汇率波动的影响.     

三次指数平滑法在道路交通量预测的应用

交通量预测是道路工程可行性研究报告的重要内容,国民经济增长率影响着交通量的预测值。采用三次指数平滑法预测公路项目影响区国民经济增长率,其数据具有最优性。     

我国房地产行业发展轨迹的数据观察与预测——基于经济预测的理论方法的应用

近年来,恐怕没有哪个行业会向房地产行业这样吸引如此多的社会关注,从07年的一路走高到08年受金融海啸波及的萧瑟低迷,再到09年一季度的回暖苗头,其曲折的发展道路引得各种论调扑面而来,难辨真假。本文旨在运用经济预测与决策及时间序列分析学到的理论知识,在这个纷繁复杂的论战中通过自己的分析,从理论与实践中得到更深的认识。     

本期之星：伯南克

全球经济仍深受金融海啸拖累，伯南克苦无良策，上周终於罕有地决定向市场注资1.15万亿美元，以压低按揭利率和贷款利率，刺激消费。预计联储局将花3，000亿美元购买长期国库债券，以及额外花7.500亿美元购买相关房产抵押证券。     

还原利率的影响因素及应用中注意的问题探讨

当前房地产的价格评估中,收益还原法是最主要的一种方法,本文在分析还原利率本质的基础上,对收益还原法核心参数还原利率的影响因素进行了深入探讨,并就具体实践应用中还原利率应注意的两个问题进行了阐述,以期为房地产估价实践中准确应用收益还原法提供参考.     

非线性泰勒规则在我国的适用性量化检验

本文分析了非线性泰勒规则的引源、适用条件及成因,明晰了非线性泰勒规则的理论脉络,对泰勒规则非线性STR方法进行了选择和比较,给出了平滑转换机制(STR)模型,在此基础上进行了优化和改进,建立了泰勒规则非线性STR的模型,采用了中国从1996年至2011年近64个季度GDP、同业拆借利率、CPI及上证综合指数(参考变量)等宏观经济变量对论文所建模型进行了实证检验,研究同时也证明了该模型的合理性。对所构造模型与线性泰勒规则模型进行对比,通过线性和非线性预测值和实际值的比较证明了模型的有效性、正确性,并给出相关政策建议。     

英国的游艇工业

2006年英国市场的发展速度相比2005年似乎有所减缓，虽然利率有了提高，但这也无法预示下一年的市场是否会好转。然而，英国的出口产品，尤其是那些高端品牌，继续在全球市场上蓬勃增长。[第一段]