基于改进A~*算法的水面无人艇路径规划

本文基于传统的A~*算法理论,对算法进一步改进,提出一种改进的平滑A~*算法,并应用于水面无人艇的安全路径规划。该算法以传统的栅格建模为基础,对运动到障碍物顶角附近时进行判断并且做出圆弧转向处理,使航行体能够安全避开障碍物,使路径更加平滑安全。优化栅格建模方法,以实心表示障碍点,对同一地图不同起始点进行研究,改进折线转弯为圆弧,使路径和障碍物之间有足够的安全距离。在Matlab仿真环境进行仿真实验,结果表明,该优化算法可以明显改善无人驾驶船舶的安全性和可靠性。     

ND5机车故障励磁诊断及智能处理装置

该装置在机车故障条件下实现了故障励磁工况自动转换且设计了励磁功率平滑网络，并应用微电脑技术，实现了在故障励磁工况下手柄档位转换时机车功率平滑过渡，以及机车手柄位在高档位、增加或减少负载时功率自动调度，弥补了原有故障励磁的缺陷，减少机车在运行途中因机车电器故障的途停次数，降低了机车发生机破的可能性，解决了多年困扰的ND5机车在故障励磁工况下机车功率漂移、牵引功率不足和柴油机“冒黑烟”的问题，还杜绝了原故障励磁工况下机车冲动的现象。     

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接触式钢轨轮廓测量的数据处理

详细介绍基于接触式扫描测量的轮廓数据点的处理过程,包括噪声过滤、精简滤波,平滑处理,曲线分段等多个环节,并采用最小二乘法进行轮廓线拟合。通过工程实践应用表明,该数据处理效果较理想,能够获取满足精度要求的轮廓线。     

京津城际列车快通卡票额智能分配的研究与应用

通过对京津城际列车快通卡刷卡人数统计分析,挖掘出快通卡客流在非小长假期间具有以星期和列车始发时间为周期的规律,在小长假期间具有和去年同期相似的客流规律.依据此规律通过指数平滑法对京津城际列车快通卡客流进行了预测,研究开发了京津城际列车快通卡票额智能分配系统并成功应用于现场.     

高速铁路CPⅢ平面控制网相邻区段搭接方法研究

在建立高速铁路CPⅢ控制网时,由于相邻区段两次都测量存在误差,因此必须需要对相邻区段重叠CPⅢ点的坐标进行搭接.在原有搭接方法的基础上,提出余弦函数平滑的搭接方法,介绍了该方法的数学模型,推导了余弦函数平滑后CPⅢ相邻点问的相对点位精度计算模型.理论分析和实测数据的对比分析结果表明:该方法在区段搭接中较传统方法好,值得在高速铁路工程实践中推广应用.     

指数平滑法在滑坡抢险工程中的应用

指数平滑技术是进行预测决策的有效方法,文章首先对指数平滑模型作了简单的介绍,然后根据某滑坡的实际情况,对部分监测点位移进行了建模和预测,预测结果表明,预测值与实际观测值之间的误差很小,说明此模型可很好地应用于滑坡位移预测,可为施工决策提供可靠的依据.     

二次指数平滑法中确定初始值的简便方法

在利用二次指数平滑法建立趋势预测模型时，必须合理确定初始平滑值．确定初始平滑值比较复杂繁琐，用初期指标值替代初始平滑值是一种简便的处理方法．通过推导，论证了这一方法的可行性，并给出了适用条件．     

公路枢纽项目客运量预测方法初探

公路客运量发展预测是公路客运枢纽站项目可行性研究中的主要内容 ,是确定一个项目建设规模的基础条件。探讨应用经济指标与公路客运量统计数据作为基础数据 ,在经济指标预测中采用增长系数法和三次指数平滑法进行预测 ,采用回归分析模型进行客运量预测 ,从而为公路客运枢纽项目确定规模提供依据     

数字

5亿元 广东省航运集团有限公司定于11月3日发行2014年度第一期短期融资券，主承销商为中国工商银行股份有限公司。本期短融券发行金额5亿元，期限365天，采用固定利率发行，发行利率通过簿记建档、集中配售的方式最终确定。