一类具有右半平面零极点对象的Q成形控制

针对回路成形法仅适用于稳定的和最小相位对象,对其他对象难以进行控制器设计的问题,提出了一种直接利用控制器参数化因子Q来成形控制器的方法,该方法对于同时含右半平面零点和极点的对象具有良好的鲁棒稳定性和其他一些动态性能.仿真实例证明了这种设计方法的有效性.     

先张法槽式张拉台座承力杆设计分析

本文介绍了先张法槽式张拉台座的力杆的设计分析。分别从承受的张拉力、结构稳定分析、强度验算、确定横向联系梁间距和纵向变形方面对工程实际进行验算。解决了梁板加宽后张拉力增加而张拉台座承力杆截面不需要增大的实际问题。     

公路边坡稳定性影响因素及治理措施

针对边坡稳定性的影响因素和分析方法展开研究,提出边坡综合整治的措施,为公路边坡综合防护设计和研究提供理论依据.     

疲劳耐久抗车辙剂路用性能室内研究

国内外抗车辙技术可使沥青混合料的动稳定度满足行车要求,但抗疲劳性能并不十分理想.将抗车辙剂产品改良后生成新型的疲劳耐久抗车辙剂,在室内对其高温路用性能、水稳定性、低温路用性能进行研究,得到了较理想的研究成果.     

暗夜小王子 MINI John Cooper Works Paceman

其实从外观层面上看MINI John Cooper Works Paceman,如果不是从侧面,几乎很难分辨它和MINI John Cooper WorksCountyman之间的分别。由此可以推论Paceman和Countyman之间的大多数JCW配件都可以通用。不过这个结论仿佛也并不怎么重要。新车在2013年1月份全球开始发售,我指的是MINI JohnCooperWorksPaceman。JCW版的Paceman延续了JohnCooperWorks一贯的设计风格，即便配色也是如此。全黑基地加上血腥味道十足的车顶和车身拉花，使JCWPaceman看上去就十分与众不同。特别设计的18英寸铝合金轮毂采用表面抛光和黑色漆面分割的方式，这种设计恐陶是目前市面上最新潮的。没错，透过轮毂我们可以看到JCW对制动系统也做了不少手脚，带JCW徽标的全红色制动卡钳看上去就很亮骚，加上尺寸更大的刹车碟，可以让JCWPaceman拥有更好的制动效率。     

基于性能的沥青稳定碎石混合料级配比选

通过对不同级配下沥青稳定碎石混合料的力学性能、高温稳定性、低温抗裂性和疲劳性能的分析,最终得出针对不同性能要求的较优级配,研究结果对沥青稳定碎石的推广应用有一定参考借鉴价值.     

洛湛铁路马鹿岭膨胀土斜坡地质勘察及选线

研究目的:马鹿岭地区是洛湛铁路不良地质、特殊岩土相对集中发育地段之一,沿线交错分布有膨胀土、滑坡、顺层、岩溶等,其中膨胀土不稳定斜坡直接控制线路方案。通过综合地质勘察,定性、定量综合评价膨胀土斜坡、滑坡的稳定性,分析预测工程对边坡可能产生的不利影响,为线路选择及工程设置提供地质依据。研究结论:根据各方案的地质条件比较,结合地形条件,施工图方案选择沿向斜轴部宽缓槽谷行进,避开了膨胀土不稳定斜坡及滑坡、同时减少了经过顺层、岩溶、软土的长度及桥隧比例,虽然线路总长增加200 m,但工程投资和运营风险都明显降低,工程地质条件最优。     

汉马动力助力华菱星马混凝土泵车——汉马动力56m混凝土泵车市场走访记

通过对长兴县五洋工地施工现场的走访,了解了采用汉马动力430 PS发动机的华菱星马混凝土泵车的实际使用情况。山鹰公司的负责人和操作工都对这款产品的稳定性和经济性赞赏有加。     

动车组列车制动系统的Hammerstein模型及其参数辨识方法

针对动车组列车制动系统的非线性及其在ATO中的重要性,从控制和动力学角度提出动车组列车制动系统的Hammerstein模型。根据制动指令信号的流向介绍动车组列车制动系统的工作过程;分别考虑系统各环节,用经过曲线拟合得到的静态非线性函数描述动车组列车制动特性表,用延时环节描述制动指令信号传输和制动控制器动作的延时,用两个一阶线性环节分别描述制动力反馈调节过程和动车组列车减速度冲动缓解过程,提出动车组列车制动系统的Hammerstein模型;并介绍了思维进化算法辨识模型参数的方法。最后以CRH2型动车组为仿真对象验证模型和参数辨识方法的有效性。     

哈弗H2

<正>测试地点:中国·北京市·温榆河哈弗的H系列又来了新帮手!也许你还不知道,无论各路英豪如何搞出新花样,在中国SUV销量排行榜上,长城总能稳坐头把交椅,这一次H2又是来夺谁的宝座呢?如果哈弗打出时尚牌,你怎么看?请注意,这可并非简简单单外观设计上的"时尚",而是渗透到品牌骨子里的"时尚"。如果你打开哈弗网上商城,在这里,你不仅可以预定车辆,更可以随心所欲打造属于自己风格的H2。对于定制汽车,你是否还停留在那些动辄百万的豪华品牌上,或者未曾想过本土品牌能有这等服务?简单来说,哈弗H2不仅接受车身颜色自选,制动钳、轮圈、