重点要“稳” 采埃孚自动驾驶目标锁定L2+和L4

"现在市场上有些系统,让你在驾驶过程中,明显的感觉到车身的摆动,说明它们的车道保持不好。这样会影响驾驶者的驾驶体验。对我们而言,度量级别不重要,重点是稳!"——采埃孚全球CEO沃夫翰宁·施艾德回顾过去三年所经历的CES展会,整个自动驾驶行业一直长期处于亢奋状态。从L2-L5级别,只要你想似乎都能找到相对应的产品以及解决方案。仿佛大家之间正进行一场不言而喻的军备竞赛。远的不说,单说采埃孚本身,2017年第一次亮相并现场与百度合作上车的ProAI至今历历在目。随后两年,ProAI的型号一年比一年高,性能也逐代强悍。     

基于卡尔曼-高斯联合滤波的车辆位置跟踪

车辆位置的精确、可靠获取,一直是阻碍智能驾驶技术的难题.特别当车辆处于复杂道路环境中时,车辆卫星定位信号易受较大干扰,使车辆定位产生漂移现象.针对车辆定位的这种漂移现象,研究了针对车辆位置跟踪的卡尔曼-高斯联合滤波方法.对于车辆卫星定位受到的干扰不同,采用分层处理的滤波方法;针对卡尔曼滤波不能较好地滤除一些干扰较大的位置漂移点,通过设置与车速、航向角等相关的动态阈值,对卫星定位的车辆位置进行动态阈值判断;通过动态阈值识别出的车辆位置漂移数据,结合高斯过程回归,以车辆的历史数据作为学习样本,使用预测值和真实观测值构建补偿量,通过对卡尔曼观测方程加入动态观测补偿实现车辆位置优化;对于一般噪声产生的卫星定位波动,联合滤波也可以有效优化.实车实验表明,该方法可以有效识别出车辆定位的漂移点,车辆卫星定位在信号受较大干扰的情况下,车辆卫星定位的精度可以提高30%左右,最大误差由9 m降低到0.8 m左右.该联合滤波方法在使用低成本定位装置的情况下,有效提高车辆卫星定位的精度及可靠性.      

基于ANSYS的无缆潜航器力学性能分析研究

为了设计无缆潜航器,采用数值分析和机械制造相结合的方式,设计出一款新型无缆潜航器,在设计制造出潜航器的基础上,对该无缆潜航器进行力学性能分析研究,对其水下运动规律及特性进行了理论推导,采用数值分析的方法分别讨论机器人的结构力学特性和流体力学特性,并对机器人的应力应变强度参数进行仿真分析,讨论不同情况下机器人的属性参数,结合分析数据,对潜航器运行工况下的各项参数进行了稳定性分析,最后对以上所有参数进行总结归纳,文中所采用的方法可以用于机器人设计及优化。     

无人式水面航行器的国内外发展趋势

由于海洋中富含大量的生物与矿产资源,世界各国十分重视海洋战略且大力开发海洋资源。我国依托海洋资源优势,发展海洋经济及先进装备制造产业,探索海洋资源对实现国家战略目标的重大意义。随着计算机技术的发展和信息传播速度的提高,无人化设备成为时代发展的主流产品,无人式水面航行器更是海洋资源探索及海洋军事活动的利器。     

润滑机理对汽车发动机性能的影响综述

发动机作为汽车中最为复杂精密的机电一体部件,长时间处于高温、高压、高磨损运行工况,且需要满足长寿命、高效率、低能耗、强动力、低污染等一系列标准指标,而汽车发动机运转时零件间的摩擦以及燃烧等产生的颗粒都会对其性能造成恶劣影响,所以润滑对于发动机性能提升尤为重要。综述当前汽车发动机润滑机理,分析润滑油在使用过程中对发动机动力、油耗和排放的影响,并且在最后设想一种新的润滑机理,以弥补发动机的制造缺陷和颗粒的影响,改善汽车发动机的关键性能。     

增材制造技术在汽车维修工具收纳领域的应用

增材制造技术的快速发展已在汽车领域得到了广泛应用。文章在对增材制造技术原理、特点的分析基础上,阐述了增材制造技术的常用成型工艺及其技术特点,重点对SLA增材制造技术应用于汽车维修收纳工具的制造进行了探讨,为汽车维修企业的发展提供了新思路。     

浅谈现代发动机故障诊断与分析的过程研究

发动机是汽车结构中的心脏,是汽车行驶过程中的动力来源,其运行状态是否良好直接影响着汽车的性能,因此研究现代发动机故障诊断与分析的过程,能提高汽车发动机维修的质量和速度,也能减少维修的成本,同时对今后研究发动机故障打下良好的基础。     

把论文写在祖国的大地上——第十六届全国敏感元件与传感器学术会议(STC2020)第三轮征文通知

由全国敏感元件与传感器学术团体联合组织委员会主办,沈阳仪表科学研究院有限公司及大连理工大学电子信息与电气工程学部承办的“第十六届全国敏感元件与传感器学术会议(STC2020)”将于2020年9月在沈阳召开。本次大会的宗旨是“办成一个有特色的、创新的、与时俱进的高水平学术会议;办成一个对今后STC学术会议有借鉴、引领、普适性的学术会议;办成一个与物联网相融、与智能制造结合、对市场有指导、对政府有启迪的学术会议;办成一个廉洁、自律、经济、高效的学术会议”。     

汽车制造业现代学徒制人才培养的研究

进入21世纪,我国汽车产业发展迅速,随着国内正进入汽车产销的旺盛时期,对人才的需求也将达到新的高潮。为了适应汽车产业发展对人才的需求,为我国汽车制造行业培养出高素质的技术技能人才,做到所学技能与实践岗位所需技能实现百分百对接,培养出专业技能人才,做到专业强,技术精,一专多能。本文着重介绍吉林交通职业技术学院汽车制造与装配技术专业与浙江吉利汽车有限公司进行校企深度合作,校企联合培养的现代学徒制的人才培养模式。