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车辆位置的精确、可靠获取,一直是阻碍智能驾驶技术的难题.特别当车辆处于复杂道路环境中时,车辆卫星定位信号易受较大干扰,使车辆定位产生漂移现象.针对车辆定位的这种漂移现象,研究了针对车辆位置跟踪的卡尔曼-高斯联合滤波方法.对于车辆卫星定位受到的干扰不同,采用分层处理的滤波方法;针对卡尔曼滤波不能较好地滤除一些干扰较大的位置漂移点,通过设置与车速、航向角等相关的动态阈值,对卫星定位的车辆位置进行动态阈值判断;通过动态阈值识别出的车辆位置漂移数据,结合高斯过程回归,以车辆的历史数据作为学习样本,使用预测值和真实观测值构建补偿量,通过对卡尔曼观测方程加入动态观测补偿实现车辆位置优化;对于一般噪声产生的卫星定位波动,联合滤波也可以有效优化.实车实验表明,该方法可以有效识别出车辆定位的漂移点,车辆卫星定位在信号受较大干扰的情况下,车辆卫星定位的精度可以提高30%左右,最大误差由9 m降低到0.8 m左右.该联合滤波方法在使用低成本定位装置的情况下,有效提高车辆卫星定位的精度及可靠性. 相似文献
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<正>随着我国经济发展和政策引导,各地区发展支线航空的积极性日益高涨,加快发展支线航空的时机也日趋成熟。随着支线航空运力的不断加大,支线飞机凭借其优势将对提高国内航线航班的通达性,在支线机场和 相似文献
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工作结构分解(WBS)作为造船项目管理的重要基础,其在船舶建造中科学、合理的应用,可以有效的组织生产、缩短建造周期。本文结合WBS方法,研究了生产设计中装配计划的分解结构以及图纸文档的管理结构,能够对生产及管理起到一定的促进作用。 相似文献
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为强化建设工程的规范化管理,提高建设工程档案管理水平,必须从多角度建立健全档案管理体系,从而达到对建设工程档案的科学化管理。本文从建设工程档案的建立入手,从管理理念、管理制度、管理手段三个方面来论述建设工程档案如何实现科学化管理。 相似文献
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为了提高造船效率、降低造船成本、提高造船质量,造船行业需要引入先进的智能制造理念。船舶制造作为典型的离散型制造行业,其传统的船舶设计、制造模式在一定程度上限制了智能制造技术的大范围推广应用,从船体零部件标准化设计角度,研究如何利用标准化设计手段来扩大船厂智能制造应用范围和场景。形成船体零部件标准化、批量化设计原则和标准,达到降低船舶智能制造技术难度,最终实现船舶制造向连续型生产模式转变的目的。 相似文献