2000t起重船动力定位能力分析

依据IMCA建议的相关规范,介绍了动力定位能力曲线计算要求,阐述了定位能力曲线计算方法和计算流程,并采用C++编程语言设计开发了动力定位能力分析软件.以2 000 t起重船为研究对象,计算并绘制定位能力曲线,对其动力定位能力进行了分析.经论证,该分析软件可以为该船推电器的选择和布置提供有效的依据.     

动力定位系统在超深水钻井船上的应用

目前动力定位系统已经广泛地应用在海洋工程中,且极大地提高了船舶及平台运行的操作性与可靠性。本文将结合在建的超深水钻井船,分析阐述了DP3动力定位的三大系统,即动力系统、推进系统、控制/测量系统以及相关辅助系统的总体设计思路。     

近场聚焦波束形成低频段精确定位方法

近场聚焦波束形成声图测量方法可以实现舰船高频信号的主要噪声源的精确定位,实验证明在正横位置时的定位精度可小于2 m。但对于低频、线谱等信号,近场聚焦波束形成声图测量方法由于受阵元间距、基阵孔径等多方面影响,无法实现精确定位。本文提出采用高精度频域MVDR聚焦波束形成声图测量方法,实现频率大于200 Hz舰船目标定位。经理论仿真与实际信号分析,该方法可以实现低频信号的高精度定位,定位精度明显优于常规波束形成(CBF)。     

基于EKF的图像辅助定位算法

介绍几何定位过程,并对其定位误差进行仿真分析。针对几何定位误差很大且与下视角大小密切相关的问题,采用扩展卡尔曼滤波算法(EKF)抑制测量噪声的影响,提高飞行器的定位精度。建立飞行器运动的状态空间模型,针对测量方程的非线性特点,对其进行线性化处理。在此基础上,采用EKF算法实时估计飞行器的空间位置坐标;通过数字仿真对滤波算法的定位效果进行检验;对影响滤波算法定位精度的因素进行分析并对不同飞行高度下的定位误差进行数字仿真。结果表明,算法收敛速度快,定位精度高,可显著减小测量噪声的影响,具有一定的工程应用价值。     

法国调节学派的学派定位及其理论创新研究

论文把法国调节学派置于整个经济学系谱中对其流派定位进行了考察,认为该学派具有与新古典经济学派相对立,属于马克思主义经济学派但又与以《帝国主义论》为代表的马克思主义经济学相区别的特征;其次,对法国调节学派和法国调节学派创立之前作为马克思主义经济学最高学术成果之一的宇野理论进行了对比,认为法国调节学派解决了宇野理论中“原理论”的“19世纪特权化”问题、“阶段论”和“现状分析”的历史阶段设定问题以及“现状分析”的理论空洞化问题;最后,对法国调节学派的理论创新内容进行了归纳,认为该学派在理论体系上与马克思的理论和观点保持了高度一致,在研究方法上拒绝了“大而空”的理论.     

高职院校计算机专业与IT培训机构办学模式之比较

近年来,高职院校与IT培训机构在计算机专业教育上都面临着许多困难。本文从招生宣传、教学体系、学生管理、就业指导这四个方面,对高职院校计算机专业与IT培训机构办学模式进行比较。以求为高职院校计算机专业与IT培训机构联合办学找到结合点和突破点。     

校企合作五反思

校企合作办学模式,是我国职业教育改革的重要方向.我们欣喜地看到,全国各地的职业教育机构正积极进行校企合作、工学结合的试点与探索,职业教育正由学校本位向工学结合、校企合作模式过渡.不过,我们也应该直面校企合作中存在的一些问题.比如,校企合作过程中,很多维修企业不愿承受学生顶岗实习的安全风险;很多职业院校培养的人才达不到用人单位要求;很多企业在合作过程中其利益无法得到保障等.     

奔驰S350行驶时转向盘异常抖动

<正>车型:配置272发动机、722.9变速器。行驶里程:190201km。VIN:WDDNG87X38A××××××。故障现象:车辆低速行驶或高速行驶时转向盘异常抖动,100km/h左右最为明显。已经出现两个月了,更换轮胎、动平衡、四轮定位,都没解决问题。故障诊断:验证故障现象,接车后与客户一同试车,低速50~80km/h时转向盘轻微抖动,车速达到100km/h时抖动较明显,速度再高时抖动逐渐减少,稳住在     

基于斯太尔平衡轴轴承间隙测量方法的探究

平衡轴是重型汽车的重要组成部分,然而斯太尔平衡轴作为一款经典的整体式平衡轴,广泛应运于重型汽车行业。斯太尔平衡轴的结构较为复杂,分装过程繁琐,若不能严格按照装配工艺要求进行操作,就会出现平衡轴漏油、轴承磨损等失效模式。由于受测量手段的约束,在平衡轴分装过程中最困难的就是如何测量出轴承轴向0.1-0.3mm的间隙,从而进一步地正确选配斯太尔技术所给的七种定位垫圈。本文从假设使用工装代替平衡轴头出发,模拟平衡轴分装过程,用测量规间接测出轴承轴向间隙,再加上理论值,从而得出定位垫圈的厚度,进行正确选配定位垫圈。     

基于GPS钟差预测模型的列车定位技术研究

GPS接收机能够定位列车运行位置并提供安全校验信息,在铁路旅客告知、到站时间预测等方面广泛应用.由于安装在列尾的GPS天线易受到外界环境的干扰而无法接收足够的卫星数据,常规4星定位方法无法实现定位结果.从灰色系统理论的角度探讨GPS接收机钟差序列预测,提出一种新的GPS定位列车位置的算法,通过实测数据验证分析,该算法在...