武汉缓堵新招:HOV车道+共乘

随着我国机动车保有量的爆发式增长,城市道路交通资源显得日益紧张。近年来,为提升道路通行效率,缓解交通拥堵,国内各地先后试点推行了HOV多乘员车辆专用车道。本文作者立足武汉,放眼国内外,条分缕晰,阐释了自己的意见和建议。     

非全厚式罩面加铺技术在高速公路“白改黑”的应用与探讨

为进一步探索非全厚式罩面加铺技术在广西高速公路“白改黑”中的应用,先通过层间剪切试验和拉拔试验,测试了3种粘层材料在不同工况下的粘结强度;后采用马歇尔、浸水马歇尔、车辙、低温弯曲、疲劳、OT、飞散等试验对不同应力吸收层和沥青磨耗层的路用性能进行了测试;再依托岑兴高速“白改黑”实际工程,对非全厚式罩面加铺技术实施后的应用效果、社会经济效益进行了分析。结果表明：1)基面采用抛丸工艺预处理后喷涂GS溶剂型粘结剂可作为刚柔粘结层的实施方案,应力吸收层可采用SBS改性沥青AC-10,磨耗层宜选择SBS改性沥青SMA-13;2)试验方案满足设计要求的性能指标,同时工程造价大幅缩减,资源消耗和CO₂排放均有所降低;3)在保证刚柔层间粘结性能和抗反射裂缝性能的前提下,采用非全厚式罩面加铺技术改造高速水泥路面值得推广。     

基于仿真的多车道高速公路交通冲突分析

为了预防多车道高速公路的交通事故,分别以客货混行整体式、客货分离整体式、主辅分离式3种多车道断面形式的交通冲突为研究对象,建立VISSIM交通仿真模型,利用SSAM软件获取交通冲突数据,并对冲突的形式、数量、位置进行分析。结果表明:客货混行整体式下的交通冲突最多,主要分布在最内侧、最外侧车道和减速车道上游100m范围;客货分离整体式下的交通冲突主要分布在货车道和立交出入口附近;主辅分离式下的交通冲突主要分布在辅路和车道转换处。     

基于分段学习模型的自动驾驶行为决策算法研究

在具有车道线的特定自动驾驶场景中,针对目前端到端的行为决策算法直接输入原始图像进行决策导致的网络模型迁移性差、预测精度欠佳、泛化能力不足等问题,提出一种基于分段学习模型的车辆自动驾驶行为决策算法。首先,基于GoogLeNet建立一种端到端的车道线检测网络模型,并引入车道中心线作为决策的重要线索提高算法的迁移能力,同时利用YOLOv3目标检测模型对本车道内前方最近障碍物进行位置检测;而后,经几何测量模型将两者检测结果转换成环境状态信息向量为决策做支撑;最后,构建基于长短期记忆(LSTM)网络的驾驶行为决策模型,根据编码的历史状态信息刻画出动态环境中车辆的运动模式,并结合当前时刻的状态推理得到驾驶行为参量。使用建立的真实驾驶场景数据集对模型分别进行训练、验证与测试,离线测试结果显示车道线检测模型的检测位置误差小于1.3%,车道内前方障碍物检测模型的检测精度达98%以上,驾驶行为决策网络模型表征预测优度的决定系数 大于0.7。为进一步验证算法的有效性,搭建了Simulink/PreScan联合仿真平台,多种工况下的仿真验证试验中多个评价指标均达到工程精度要求,实车测试的试验结果也表明该算法可实现复杂驾驶场景下平稳、准确无偏航的预测效果并满足实时性要求,且与传统端到端模式的算法相比,具有更好的迁移性和泛化能力。     

基于深度学习的无人驾驶汽车车道跟随方法

为了改善车道跟随算法由于人工进行的复杂模型设计而导致的不利于实现机器的自学习与自设计,并且在一些极端行驶工况下易导致性能下降的问题,将深度学习的注意力机制与循环神经网络相结合提出一种基于深度时空注意力的车道跟随模型,在自制的真实车道跟随数据集上进行测试,所得误差为1.43％.为了验证该模型在黑夜、阴影、无车道线等困难场...     

基于UP-Alinea的重庆市多车道汇入智能控制算法研究

作为山地城市的典型代表,重庆市道路具有桥隧比高、道路线形差、畸形交叉口多等特点。为缓解部分路段多车道汇入节点交通拥堵严重的问题,文中以重庆市公园立交多车道汇入路口为例开展信号灯交通控制对比研究。获取该路口的车道数量、走向等几何线位参数,并分析各条汇入车道的交通流时空特性;在明确汇入路口交通需求的基础上,分别开展无信号控制、固定信号控制、UP-Alinea动态信号控制的VISSIM仿真计算,提取主路交通效率、匝道交通状态等参数对3类控制方案进行评价。结果表明,采用UP-Alinea动态信号控制与固定信号控制方案,路网的平均延误比无信号灯控制时分别降低17%、11.6%,控制效果优于无信号控制。     

水泥混凝土路面改造方案研究

混凝土路因其强度高、耐久性好等特点,在道路的建设中应用广泛,但后期极易出现各类病害,行车舒适性不足,后期改造可在现状路面综合评定、病害处理的基础上,合理选用“白加黑”的处理方式,本方以山东某城市郊区混凝土道路改造案例为基础,总结水泥混凝土路面改造的常用措施,从混凝土路面处理、层间组合设计两个方面提出了延缓反射裂缝的措施,并对沥青加铺层进行了验算,对后续类似项目提供借鉴和指导。     

高速公路连续长大下坡危险性定量评价方法及安全设施设计

介绍了连续长大下坡的危险性定量评价方法,即介绍了长大下坡路段实际等效危险高差的概念和计算公式.再介绍了实际等效危险高差实际使用的案例;提出了危险性较大的长大下坡设置减速车道的建议;简要论述了避险车道名称的不合理,介绍了连续长大下坡的安全设施设计,推荐了避险车道标线的画法.本研究对各种不同的连续长大下坡的危险性对比具有重...     

基于改进PFV策略的双车道连续元胞自动机模型

根据道路实际情况,提出考虑多车信息的改进PFV策略,并进行参数标定;将跟驰策略和换道规则相结合,建立双车道连续元胞自动机模型,采用周期边界式条件进行模型仿真,比较不同密度下双车道交通流变化情况和车辆换道行为,通过仿真结果的时空图显示车辆换道造成的系统速度延迟,通过比较双车道系统的交通流密度-交通流量、交通流密度-行驶速...     

车辆紧急变线的典型试验方法

车辆的车道保持能力是主动安全非常重要的一个方面,但迄今为止没有一个客观测试方法能够对其进行完整描述,主观评价仍然是最好的测评手段.紧急变线试验常常用于评价车辆在"人-车-路"复杂环境中的车道保持能力.随着汽车性能要求的不断提升,发展出各种各样的测评方法.文章对几个著名的紧急变线测试方法和试验车道进行了详细介绍,比较了各...