茅草街大桥368 m跨钢管拱肋制作与安装工艺介绍

介绍了茅草街大桥368m大跨径钢管拱肋制作、安装工艺.     

无镀层烧结新工艺在双金属衬套生产中的应用

概述了双金属衬套的功能特性与加工工艺工序。介绍了无镀层烧结、镀铜与光亮镀锡新工艺的应用及材料性能试验。     

珩磨工艺及其在汽车零部件制造中的应用

珩磨工艺（Honing Process）是磨削加工的一种特殊形式，又是精加工中的一种高效加工方法。这种工艺不仅能去除较大的加工余量，而且是一种提高零件尺寸精度，几何形状精度和表面粗糙度的有效加工方法，在汽车零部件的制造中应用很广泛。     

读书

《什么改变中国:中国改革的全景和路径》◎作者:张维迎全球经济前景不明,中国改革受挫,我们该何去何从?谁能指点迷津?《什么改变中国:中国改革的全景和路径》聚焦于中国的市场经济改革和企业改革,如何从强盗逻辑走向市场逻辑,应对中国面临的挑战与困境。作者从三个方面叙述了这个主题,一是回顾了中国获得成功的路径和方法,二是阐     

通用航空经济的演进路径及对区域的影响研究

本文运用产业生命周期理论研究了通用航空经济从萌芽期、发展期到成熟期的演进路径,分析了各时期通用航空经济对区域的影响范围及程度。研究成果可为我国通用航空经济的发展实践提供一定的理论参考。     

不再迷失 第1季

对于酷爱越野穿越的人来说,不迷路十分重要。本期,我们选取了两辆日系高端进口品牌的SUV,通过两款车型上所标配的导航系统,展现各企业人机交互特色。并通过记者实际测试来检验导航在实际道路上的真正实力。雷克萨斯RX350、讴歌MDX导航系统评测     

基于前景理论的双维度条件下动态路径选择

随着人们生活水平的提高,对出行过程的要求也有了新的标准,而目前在单维度基础上进行的出行路径选择研究已经逐渐偏离出行者的真实需求。为了更好的满足出行者的出行需求,本文以前景理论为基础,从费用维度与舒适维度两个层面对路径进行综合考察,即在考虑感知费用的前提下引入舒适度函数,并分别以动态修正费用函数与舒适度修正函数为参照点进行收益与损失判定,在得到相应前景值后,根据用户对出行过程的费用与舒适度偏重系数计算出路径综合前景值,并以此作为路径选择的判定基础。最后通过一个具体算例对模型进行验证与分析,结果显示相对于单维度的路径选择模型双维度判断更符合实际。     

计算机辅助设计在直角支管装配中的应用

在分析直角支管的相贯线数学展开方式的基础上,利用AutoCAD软件平台中的VLISP语言开发直角支管装配展开程序,实现在程序中输入管子基本参数后可自动绘制相贯线并将其展开的功能,将展开图打印后就能用于生产过程。该方法提高了精度,节省了人工工时,最终节约了企业的成本。     

考虑横向漂移的船舶路径跟踪自抗扰控制

针对船舶运动系统中内部动态不确定和外部干扰等问题,进行了欠驱动船舶路径跟踪的自抗扰方法研究。利用Backstepping设计参考航向角,并通过线性扩张状态观测器对流干扰和横向运动引起的横向漂移进行估计。其次,根据自抗扰算法对航向进行控制,采用线性扩张状态观测器对外界干扰及内部不确定项进行估计。最后仿真结果表明,在风流干扰下所设计的控制器仍能使船准确地跟踪上参考路径,验证了所提控制方案的有效性。     

基于改进人工势场法的机器人实时路径规划

针对传统人工势场法在机器人实时路径规划中存在目标不可达和局部极值点等问题,提出了一种改进的人工势场法.首先,在斥力函数中引入距离影响因子,解决目标点旁存在障碍物时的目标不可达问题;其次,引入动态法向力,消除由单个障碍物形成的局部极值点振荡或停滞;然后采用一种新的虚拟目标点设置方法,解决复杂槽形障碍形成的局部极值点问题;最后根据机器人受到的斥力,设置自适应调节步长.仿真实验结果表明:改进的人工势场法可以有效解决传统算法在目标不可达以及不同复杂度的局部极值点规划停滞,自适应步长调节可降低规划所需步数19%～30%.