平面移动机器人最短路径规划的几何算法研究

平面移动机器人最短路径规划算法在许多领域有着十分广泛的应用。利用图论和Dijkstra算法研究了在由大尺度简单多边形（只在公共顶点相交的边组成的多边形）障碍物组成的平面场景中，平面移动机器人最短路径规划的几何算法，编制了仿真实现程序，给出了仿真结果。     

200EMU构架M36螺纹铣加工工艺的应用

传统的螺纹加工方法主要为采用螺纹车刀车削螺纹，丝锥、板牙机械攻丝手工攻丝及套扣等。随着数控加工技术的发展，尤其是三轴联动数控加工系统的出现，使更先进的螺纹加工方式——螺咎的数控铣削得以实现。通过工艺分析，试验验证，内螺纹铣削加工工艺成功地在200公里动车组转向架构架M36螺纹加工上应用，并获得很好的效果。     

成都南车联发铁路配件有限公司

成都南车联发铁路配件有限公司前身是成都机车车辆厂配件加工分厂，承担成厂大部分配件的生产任务，已有数十年生产240汽缸套、气缸螺栓、十字头，叉型接头，变速箱轴、     

最小费用最大流算法在路径规划中的应用

针对一类动态路径规划问题，先利用最短路算法将其简化，把动态的路径规划问题转化为静态的路径规划问题，然后建立非线性规划模型，再利用最小费用最大流算法进行求解，得到了比较精确的结果，找到了一种解决传统算法一般难以求解复杂动态规划问题的方法。     

PCB生产中碱性蚀刻液补加工艺

从碱性蚀刻的化学反应机理出发,分析影响蚀刻精度的诸多因素,总结常规的蚀刻液补加工艺,提出了新的蚀刻液补加思路,并在实际生产中取得一定的效果.     

高锰钢爆炸加工硬化及其硬化机理

本文研究了爆炸加工后高锰钢的硬化效果及其硬化机理．结果表明，高锰钢经爆炸加工后表面硬度大幅度提高，硬化深度超过４０ｍｍ．但夏比冲击试验表明仍有较高的韧性，宏观残余变形很小．这些变化不是发生Ｍ体及ε相转变的结果，而是发生高密度位错、堆垛层错、大量的交叉滑移，晶粒的扭折，孪晶及Ａ体晶粒细化引起的．