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基于测量分量加权融合的GPS/SINS船舶组合导航算法 总被引:1,自引:1,他引:0
具有执行简便和高精度优点的测量值融合技术已经在船舶组合导航中得到了广泛应用.但由于船舶组合导航系统中各子系统通常提供的是不等同维的测量数据,加之传统测量值加权融合存在各传感器测量等同维数的约束,使得该类算法在船舶组合导航中的应用能力和使用范围受到了很大的限制.针对上述问题,以GPS和SINS组成的、具有不同维数测量的船舶组合导航系统为研究对象,提出了一种新的基于测量分量加权融合的船舶组合导航算法.该算法的基本思想是寻找一个变换矩阵将具有不等同维数的测量扩维成满状态维数的矩阵,然后考虑扩维后的噪声方差是奇异矩阵,从而采用测量分量对应加权进行融合.与传统的测量加权融合方法相比,该方法不仅具有更广的应用范围,而且保持了与传统的集中式扩维融合相同的高精度性能.算法的性能分析和计算机仿真证明了新算法的有效性和优越性. 相似文献
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根据UIC513标准和GB5595-85标准,采用数字信号处理器(DSP)计算列车舒适度和平稳性,设计出便携式列车舒适度和平稳性测试仪。测试仪的基本工作原理是:DSP通过计算列车车体在一段时间内3个方向振动加速度的加权均平方根值的综合值,得到列车车体综合乘坐舒适度指标值;将测得的加速度按频率分组,统计每个频率段中不同加速度的平稳性指标值,然后对各频率段的平稳性指标值进行加权处理,得到列车的横向和垂向平稳性指标值。把测试仪采集到的列车上的原始振动加速度信号传输给计算机进行检验计算。将计算结果与测试仪检测结果进行对比分析可知:测试仪能准确测量列车的舒适度与平稳性。且测试仪还具有稳定性好、携带和使用方便的持点。 相似文献
54.
舰船推进系统生命力加权模糊评估 总被引:2,自引:0,他引:2
本文应用系统工程中模糊数学理论对舰船推进系统生命力进行了加权模糊评估。运用加权的方法考虑了舰船的不同部位在遭受各种武器攻击或其它灾害毁伤下推进系统损伤概率的综合计算方法。建立了通用的、简便的生命力预估的数学模型,得出表征舰船推进系统生命力的指标,为解决舰船推进系统配置方案论证设计提供了依据。所讨论的方法具有通用性,可解决更复杂系统的生命力评估。 相似文献
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根据发动机平均值模型,将节气门开度和点火角作为输入量,充分利用了节气门调节范围大、但响应速度慢,而点火角响应速度快、但调节范围有限的特点,结合控制量分配技术,提出了一种换挡过程的发动机转矩调节策略.在Matlab/Simulink环境下对控制器进行了仿真验证,结果表明,所提出的换挡过程发动机转矩控制策略能有效抑制输出轴的转矩波动,提高换挡舒适性. 相似文献
59.
在采用曲面拟和AHP(层次分析法)法相结合的基础上,提出了一类新的能用于路基路面施工质量均匀性评价的方法———加权伪方差-均值综合评价法。该方法的优点主要在于:①它不但能反映出各层路基路面结构层模量的波动性,它还能体现出各结构层实际平均模量与指定设计模量值之间所存在的差别,这在其他评价方法中还未曾见过。②由于该方法使用了加权的方式,因此,通过调节其中权重系数,还可以实现多种不同的评价目的。特别在当设定某指定结构层(如路基)的系数为1而其它系数为0时,该评价方法便退化为评价单个结构层的评价方法。③由于评价结果值介于0、1之间,因而有利于为决策部门提供可靠易懂的参考依据。随后的工程实证表明,本文所提评价方法能够对路面的实际情况做出客观评价。 相似文献
60.
为实现正面碰撞条件下驾驶员安全气囊的匹配优化,建立了某小型纯电动汽车的安全气囊有限元模型及其简化乘员约束系统模型,利用静态展开试验验证了模型的准确性,通过对安全气囊的气体质量流量缩放率、点火时刻等 7 个参数对乘员加权伤害指标(WIC)的灵敏度进行分析,确定了气囊主要优化参数。设计三因素七水平的正交试验,考察优化参数对 WIC、头部伤害指数(HIC)、胸部 3 ms 合成加速度及胸部压缩量的影响等级,利用极差分析确定气囊初步及局部匹配时参数调整优先顺序。构建气囊变量与 WIC 的高阶多项式代理模型,确定了气囊最优参数组合。结果表明,优化后 WIC 下降14.92%,乘员保护效果明显提高。 相似文献