全文获取类型
收费全文 | 1748篇 |
免费 | 64篇 |
专业分类
公路运输 | 388篇 |
综合类 | 673篇 |
水路运输 | 527篇 |
铁路运输 | 204篇 |
综合运输 | 20篇 |
出版年
2024年 | 23篇 |
2023年 | 80篇 |
2022年 | 82篇 |
2021年 | 98篇 |
2020年 | 62篇 |
2019年 | 48篇 |
2018年 | 25篇 |
2017年 | 52篇 |
2016年 | 41篇 |
2015年 | 55篇 |
2014年 | 76篇 |
2013年 | 79篇 |
2012年 | 77篇 |
2011年 | 107篇 |
2010年 | 91篇 |
2009年 | 117篇 |
2008年 | 93篇 |
2007年 | 107篇 |
2006年 | 84篇 |
2005年 | 48篇 |
2004年 | 50篇 |
2003年 | 54篇 |
2002年 | 36篇 |
2001年 | 27篇 |
2000年 | 13篇 |
1999年 | 24篇 |
1998年 | 20篇 |
1997年 | 24篇 |
1996年 | 11篇 |
1995年 | 19篇 |
1994年 | 11篇 |
1993年 | 16篇 |
1992年 | 12篇 |
1991年 | 15篇 |
1990年 | 20篇 |
1989年 | 14篇 |
1988年 | 1篇 |
排序方式: 共有1812条查询结果,搜索用时 15 毫秒
51.
对经验模态分解算法(EMD算法)进行深入研究,对其基本原理、基本性质以及存在的问题进行分析。为改善EMD算法在方位估计的精度,减少高频噪声、间断干扰的影响,本文采用Hilbert-Huang变换方法来消除模态混叠现象。实验结果表明,本文提出的基于EMD的矢量水声器方位估计算法,能够有效提高方位估计的精度。 相似文献
52.
针对汽车环境中麦克风阵列语音去噪系统的应用,对广义相关时延估计方法进行了仿真,并与基于高阶累积量的时延估计方法作了比较分析.给出了两种方法在不同信号模型中的仿真结果,结果表明:广义相关法时延估计更适用于汽车去噪系统. 相似文献
53.
2023年8月24日,日本政府无视国际社会的强烈质疑和反对,单方面强行启动福岛核事故污染水排海,此举必将对海洋环境和人类健康造成不可估量的损害。通过概述核污水中放射性核素的两种扩散方式,指出船舶压载水和沉积物是放射性核素转移的一种途径,提出应对日本核污水排海的压载水管理策略,包括携带核污水进境我国船舶压载水的报告与置换要求、压载水排放的监督检查、核污水的监测与检测和相关立法建议等。 相似文献
54.
《兰州交通大学学报》2021,40(2)
基于提速道岔S700K转辙机故障的功率曲线在频域上的多重特征,提出了基于改进多尺度排列熵的多变量支持向量机(structured support vector machine, SSVM)故障诊断方法.首先对S700K转辙机动作功率曲线进行集合经验模态分解和小波分解,获得两类不同时间尺度的模态分量;再利用改进多尺度排列熵计算不同分量的故障特征参数,为了降低计算维度,应用核主元分析理论,在不损失信号重要特征的情况下,取大于95%贡献率的特征值作为故障特征向量;最后,引入基于决策树的SSVM算法,经过小样本训练得到树状最优故障间隔面,从而实现S700K转辙机故障分类.实验结果表明:该方法可有效判定S700K转辙机故障类型,进而提高故障诊断精度和效率. 相似文献
55.
QIAO Gang ZHANG Xiao-ping ZHAO Xin 《船舶与海洋工程学报》2006,5(3):46-50
1 Introduction1 An acoustic vector sensor (AVS) simultaneously measures the acoustic pressure and the components of acoustic particle velocity which render the basis for developing new signal processing methods[1-2]. The higher processing gain can be obta… 相似文献
56.
ZHANG Lan-yue YANG De-sen 《船舶与海洋工程学报》2006,5(3):41-45
1 Introduction1 The Min-Norm(MN) algorithm was proposed by Kumaresan and Tufts[1] for estimating the DOA of targets applied at pressure sensor arrays. It has been proved that lower bias and higher resolution of DOA estimation using the MN algorithm is obt… 相似文献
57.
崔亮 《国防交通工程与技术》2006,4(2):34-36
导航电文是卫星系统的一项关键技术,导航电文内容中卫星的星历反映卫星的在轨状态,主要讨论了第二代卫星定位导航系统的导航电文的内容设计和最小二乘估计方法在接收机定位中的应用。 相似文献
58.
全年的市场销量净增长估计为90万辆左右,由于上半年不算微型车的市场净增长已超过70万辆,因此今年全年不包括微型车的乘用车的总销量为410万辆,其中,7月可能是乘用车销售的最低点,全月销售约28万辆左右。[编者按] 相似文献
59.
考虑到地铁自动检票机组成复杂且故障形式多样,对其进行故障分析并以二参数威布尔分布为基础,提出一种基于混合威布尔分布的设备可靠性评估模型。为提高模型拟合精度,基于误差平方和最小思想构建非线性最小二乘参数优化估计模型并使用粒子群算法(PSO)进行最优参数求解。以南京地铁油坊桥车站自动检票机实际故障数据为例,进行实例验证。结果表明,基于PSO算法的混合威布尔分布可靠性评估模型优于传统单威布尔分布,其均方根误差、平均绝对百分比误差、皮尔逊相关系数均为最优。 相似文献
60.
全向移动机器人定位算法在退化环境中通常会产生较大的定位漂移或失效,为此提出一种鲁棒的全向移动机器人在退化环境中的位姿修正算法。首先,通过全向移动机器人的结构、动力学分析确定定位误差产生来源;其次,对机器人的各运动状态进行受力分析,结合机器人的运动环境和机器人的运动状态建立打滑误差模型;再次,通过预试验得到的位移与定位误差,运用非线性加权拟合方法计算得出加工装配误差模型;最后,在轮式里程计中插入误差补偿模块,提高机器人定位精度。试验表明:算法位置平均误差为1.36%,姿态平均误差为0.75%,较传统算法分别提高了3.14倍和5.15倍。算法在保证定位精度的前提下具有很强的鲁棒性。 相似文献