全文获取类型
收费全文 | 3042篇 |
免费 | 176篇 |
专业分类
公路运输 | 1085篇 |
综合类 | 1071篇 |
水路运输 | 612篇 |
铁路运输 | 344篇 |
综合运输 | 106篇 |
出版年
2024年 | 62篇 |
2023年 | 212篇 |
2022年 | 231篇 |
2021年 | 278篇 |
2020年 | 202篇 |
2019年 | 169篇 |
2018年 | 58篇 |
2017年 | 69篇 |
2016年 | 62篇 |
2015年 | 100篇 |
2014年 | 147篇 |
2013年 | 134篇 |
2012年 | 142篇 |
2011年 | 171篇 |
2010年 | 172篇 |
2009年 | 179篇 |
2008年 | 154篇 |
2007年 | 123篇 |
2006年 | 101篇 |
2005年 | 99篇 |
2004年 | 56篇 |
2003年 | 73篇 |
2002年 | 40篇 |
2001年 | 41篇 |
2000年 | 24篇 |
1999年 | 20篇 |
1998年 | 19篇 |
1997年 | 19篇 |
1996年 | 13篇 |
1995年 | 5篇 |
1994年 | 9篇 |
1993年 | 9篇 |
1992年 | 5篇 |
1991年 | 9篇 |
1990年 | 6篇 |
1989年 | 4篇 |
1988年 | 1篇 |
排序方式: 共有3218条查询结果,搜索用时 140 毫秒
81.
《汽车工程》2021,43(7)
自动驾驶汽车高速超车时不仅要规划合理的换道路径来保证安全性,而且还要确保车辆高速转弯行驶的横向稳定性和舒适性。针对车辆超车的换道、匀速和换道3个阶段,分别规划了纵向速度和横向超车路径。提出了考虑路径曲率、换道时间、纵向车速的期望横摆角速度计算方法。以最小化横向位置偏差、横摆角速度跟踪偏差和控制增量为优化目标,通过可拓集的关联函数动态分配轨迹跟踪精度和横向稳定性的权重系数,建立了自动驾驶汽车轨迹跟踪的多目标模型预测可拓协调控制策略。数值仿真结果表明,提出的路径规划方法能保证车辆安全超车,轨迹跟踪控制策略不仅能精确地跟踪规划的路径,而且具有较高的横向稳定性和舒适性。 相似文献
82.
83.
84.
85.
86.
87.
88.
89.
90.
[目的]城市轨道交通乘客实际出行中存在一些不宜量化的因素(如换乘站在线网中的位置等)。这些因素难以量化折算为城市轨道交通多路径概率选择模型中的出行路径阻抗,需要研究这些因素对乘客路径选择的影响。[方法]根据换乘站在城市轨道交通路径中的位置将换乘站划分为居路径前段、居路径中间、居路径后段三类。基于手机信令获取得到的上海轨道交通线网乘客出行数据,选取其中的典型OD(起讫点)对及符合研究要求的换乘站,将多路径概率选择模型计算得到的选择比例与路径实际选择比例进行对比,分析得到不同换乘站类型对乘客换乘路径选择的影响规律。[结果及结论]与居路径中间换乘站相比,乘客更趋于选择在居路径前段、居路径后段的换乘站进行换乘,其路径实际选择比例较模型计算选择比例约高10%。构建多路径概率选择模型时,不能简单地将换乘因素量化折算为阻抗,应对各换乘因素进行综合考虑。 相似文献