广佛高速公路扩建工程交通组织

分析了广佛高速公路扩建工程全过程中对公路本身的交通和安全造成的影响,提出了相应交通组织实施方案,以便在扩建工程施工时有序的进行交通组织,缓解项目本身和周边路网交通压力,不造成长时间的交通拥堵。     

山区双车道公路机动车碰撞事故严重度致因比较分析与预测

以云南山区双车道公路1740起碰撞事故数据为基础,将事故数据分为机动车与机动车、机动车与摩托车、机动车与非机动车3种类型,事故严重度划分为仅财产损失、轻伤、重伤或死亡事故3个等级,分别用部分优势比模型和有序Logit模型建立3类机动车碰撞事故严重度分析模型,对比分析不同等级事故的显著影响因素和模型的预测准确率,分析部分...     

重型卡车ADAS系统应用

随着汽车智能化的迅速发展,ADAS系统(高级驾驶辅助系统)逐步开始在重卡车型上应用,目前可实现的功能包括:车道偏离预警(LDW)、碰撞预警(FCW)、自动紧急制动(AEB)、自适应巡航(ACC)等。1ADAS系统组成ADAS系统由传感器(输入信号)、控制器、执行器(输出信号)3部分组成。传感器包括前置单目摄像头、毫米波雷达;执行系统为发动机和EBS电子制动系统。ADAS系统组成如图1所示。     

基于视觉的重型车辆车道保持控制方法

重型车辆车道保持借助视觉传感器获取道路信息,以单点预瞄和道路中心线位置偏差实现对车辆的前馈控制。考虑重型车辆体积大导致响应慢,进入稳态时间较长等问题,本文将车辆质心和车道中心线横向偏差用于修正车辆位置。提出与速度成线性关系变化的P控制参数,应用PD控制算法得到输出转角对重型车辆进行横向控制,通过Simulink/TruckSim联合仿真验证算法可靠有效。同时经过实车测试车辆始终沿着车道中心向前行驶,实现了基于视觉控制车辆在车道内快速、平稳行驶。     

使用朗仁H6 Pro 进行湿式6速DSG变速器基本设置

车型年份:2011年款迈腾。变速器简介:双离合变速器的优势在于传动效率高,车辆加速平顺性好,节约燃油,其缺点是:①换挡过于积极而频繁,很容易磨损;②电子控制和液压推动延迟是无法克服的技术难题;③双离合变速器是由电子控制程序自动控制的两套手动变速器的集成,结构比手动变速器复杂,技术含量高,生产成本也高,一旦出现问题,只能更换,难以维修。     

考虑参数估计的MPC算法的商用车车道保持控制

设计了一种考虑参数估计的模型预测控制（MPC）算法的、智能辅助驾驶的商用车的车道保持算法,对于难以直接测量的质量和横向速度进行估计。建立车辆动力学模型和状态误差方程,通过扩展Kalman滤波（EKF）和递推最小二乘法（RLS）分别对车辆的横向速度、质量进行估计。基于估计得到的车辆参数,设计MPC车道保持控制器。构建硬件在环（HIL）仿真平台,设置不同的测试工况对车道保持算法进行了验证。结果表明：与普通MPC相比,在偏移回正工况中,车辆纠偏消耗的时间减少28.6%,并且超调量更小;高速路工况的横向位置偏差的均方根误差减小了4.2 cm。该方法提升了纠偏能力和跟踪精度,降低了传感器成本。     

加速顶的动力系统研究与设计(续二)

TDJ加速顶主要是应用在铁路编组站的有能源的调速设备,其动力源是压缩空气,由空压机站将压缩空气输送到加速顶的管路及其附属设备和部件,组成加速顶动力系统,现在比较详细地介绍该动力系统的研究和工程设计的有关问题。