独轮上坡

独轮上坡是指车手驾驶两轮摩托车在上坡时上拉起前轮,用后轮独立向上骑行的技巧动作。现实中很少用到,但在山地障碍技巧比赛中常常用到这个技术。在室内障碍表演和比赛中也常出现,动作精彩,观赏性强,在过障碍时很实用,本期讲的是基本动作,学会和掌握此技术对于以后提高驾驶技巧很有帮助。     

教练班长在组训过程中常见的行为隐患

坐在非教练班长的位置部分教练班长有时会坐在离学兵稍远的驾驶室右侧非教练班长的位置,利用口头教学教导学兵动作。在正常训练中,教练班长应坐在学兵旁边的驾驶室中部位置。这样,一方面能够根据学兵驾驶过程中出现的问题及时教导,并演示正确的驾驶动作;另一方面,当遇有突发情况时,能够及时控制住车辆,处理险情。倘若教练班长坐在离学兵稍远的驾驶室右侧位置,只言传而身不教,能否教好学兵驾驶技术尚且不说。一旦出现突发险情,根本来不及进行有效控制。     

SLG6800XC4Z型专用校车故障1例

故障现象SLG6800XC4Z型专用校车(图1)是按照GB24407—2012专用校车安全技术条件生产的新款校车,该车采用半长头造型,搭载玉柴YC4D140-40发动机,下线的第一台样车出现1个故障:远光灯开关接通后,远光灯不工作。     

立式加工中心ATC装置常见故障的诊断与分析

数控机床刀具自动交换装置简称ATC装置,通常分为刀库与机床主轴的相对运动实现刀具交换和采用机械手刀具交换两种类型。采用机械手自动交换方式应用最为广泛,这是因为机械手交换方式有很大的灵活性,且大大减少换刀时间。刀库与机械手结构复杂且在工作中频繁运动,所以故障率较高。本文以车间立式加工中心VMC1250机械手交换刀具方式为例,综述机械手交换刀具的动作原理、常见故障诊断分析及维修维护。     

炫丽上市“三把火”自主品牌成长加速

炫丽＂新车上市三把火＂的系列动作,只是长城多年积累刚刚显现的＂冰山一角＂。近日,长城炫丽再次成为汽车界关注的焦点：从炫丽CVT（无级变速）车型的推出到获得了欧盟WVTA认证。炫丽的收获期猝然而至,仿佛一夜成名,但回顾一下炫丽＂新车上市三把火＂的系列动作,就不难看出这蜕变只是长城多年积累刚刚显现的＂冰山一角＂。     

专用线DX3型道口电路设计方案分析与运用

沈阳东站与八家子（电厂）专用线间有3个道口,每个道口与车站的相对位置和联锁关系均不相同。根据专用线上道口接近通知点与车站、区间的位置关系,有道口上下行通知点均在站内、分别在站内和区间、均在区间3种情况。根据各道口的现场实际情况、运营要求和站内联锁设备位置等,详细计算专用线上道口的接近通知时间和接近通知距离,结合站内联锁条件,分析道口接近点的联锁驱动逻辑和道口的报警时机。根据分析计算结果,基于既有DX3定型道口电路,总结设计车站与专用线间各种场景下的道口报警电路,并分析道口电路的动作逻辑等。上述道口电路已应用于沈白铁路沈阳东站,现场反映使用情况良好,可为以后类似场景的道口电路提供参考。     

基于混合近端策略优化的交叉口信号相位与配时优化方法

交通信号优化控制是从供给侧缓解城市交通拥堵的重要手段,随着交通大数据技术的发展,利用深度强化学习进行信号控制成为重点研究方向。现有控制框架大多属于离散相位选择控制,相位时间通过决策间隔累积得到,可能与智能体探索更优动作相冲突。为此,本文提出基于混合近端策略优化(Hybrid Proximal Policy Optimization, HPPO)的交叉口信号相位与配时优化方法。首先在考虑相位时间实际应用边界条件约束下,将信号控制动作定义为参数化动作;然后通过提取交通流状态信息并输入到双策略网络,自适应生成下一相位及其相位持续时间,并通过执行动作后的交通状态变化,评估获得奖励值,学习相位和相位时间之间的内在联系。搭建仿真平台,以真实交通流数据为输入对新方法进行测试与算法对比。结果表明：新方法与离散控制相比具有更低的决策频率和更优的控制效果,车辆平均行程时间和车道平均排队长度分别降低了27.65%和23.65%。     

TDJ中心国际交流和市场开发取得新进展

2006年7月7日至7月28日TDJ中心代表团一行四人访问了波兰、捷克、斯洛伐克三国。这次访问达到了预期的目的,对中心今后的国际市场开发和学术交流活动起到很大的推动作用。     

安徽汽车工业的比较优势探析

安徽汽车工业起步于1968年4月,经过近40年的发展,现在已经成为国内汽车工业自主创新的重要基地。同时,由于安徽汽车工业整     

基于深度网络的船舶冰区航行路线规划方法

本文提出基于深度网络的船舶冰区航行路线规划方法。从船舶航行动作出发,以深度Q网络为基础,设计船舶航行所处的状态空间、动作空间以及奖励函数,其中使用栅格法建立冰区模型,构建船舶航行的冰区状态空间;船舶动作在各空间及奖励函数过程中学习与训练,生成寻优路线,经平滑处理后,缩短航行距离,由此为船舶规划出从当前位置出发,能够避免与冰区中浮冰发生碰撞的航行线路。研究结果表明,该方法迭代8 000次后能够生成较为良好的路径,模拟生成的航线能够准确避开浮冰且路径节点减少较为平滑。