基于磁流变弹性体的船舶轴系纵振动力吸振器的实验研究

磁流变弹性体是一种新型的智能材料,由微米级的羰基铁粉和聚合物合成.由于它具有弹性模量可调、无需封装、稳定性好、响应快等优点,已被广泛应用于机械振动控制等领域.文中针对船舶推进轴系纵振动力学特性,提出一种固有频率可调的磁流变弹性体动力吸振器用于轴系纵振控制.首先理论分析了安装动力吸振器的推进轴系的动力学模型,其次对动力吸振器进行了移频特性试验,并在1:4的船舶轴系缩比模型上进行了变转速工况下吸振效果试验.实验结果表明,该吸振器具有12.3 Hz的移频范围,并且在不同轴系工作转速下相比于被动式吸振器均有更好的吸振效果.     

深水SPAR风机系统全耦合动力响应分析研究

文章采用联合开发的计算程序对深水SPAR风机的浮体、锚泊和风机各子系统进行了水—气动力的全耦合数值分析,研究了深水浮式风机系统的动力响应特点。浮体水动力计算采用基于二阶精度的混合波浪模型(Hybrid Wave Model)的MORISON公式,锚泊系统采用细长杆理论通过非线性有限元方法实现,风机系统的空气动力分析采用基于多体气动弹性理论的FAST模块。以浮体控制方程为主体,通过模块间的载荷与位移传递在每个时间步上迭代求解,形成完全耦合的时域分析方法。通过对NREL的5MW SPAR风机系统在随机海况下的水动力响应分析,验证了该方法的有效性,并分析了浮式风机子系统间的混合动力作用。     

基于扩张观测器的船舶动力定位系统反演滑模变结构控制

针对海洋平台船舶动力定位控制系统,结合反演滑模控制与扩张观测器的优势,提出一种基于扩张观测器的船舶动力定位反演滑模控制方法.考虑到系统存在未知外部干扰以及船舶模型参数不确定性的问题,将系统分为内环观测器和外环控制器分别设计,首先利用扩张观测器估计系统的未知状态及不确定项,然后在外环的反演滑模控制器中进行补偿,最后用Lyapunov方法证明系统的稳定性.通过船舶定点控制仿真实验表明,基于扩张状态观测器的反演滑模控制器使得船舶纵荡和横荡的位置及首摇角度逐渐保持在期望值,具有较强的鲁棒性和控制性,能够有效抑制传统滑模控制的抖振问题,有益于船舶工程应用.     

回汽技术在船舶换向中的应用研究

船舶蒸汽动力装置中设置的倒车汽轮机,一般情况下只在船舶倒车工况时工作.为了克服船舶换向过程中锅炉超压的问题,应充分利用倒车汽轮机和回汽控制技术.本文以大型船舶蒸汽动力装置为研究对象,通过机理分析建立其数学模型,提出一种具有回汽控制的机炉协调控制方案,并对换向过程进行动态仿真.仿真结果表明使用回汽控制的机炉协调控制方式的主蒸汽压力偏差相对于不使用回汽控制的协调控制方式减小了1%,主蒸汽压力更稳定.可以得到结论,使用具有回汽控制的机炉协调控制方式可以解决换向过程中锅炉超压的问题.     

船舶动力定位自适应滤波器设计

传统的陷波滤波器虽然能够很好的滤除一阶高频海浪波,但是滤波的同时也使得信号产生了相位滞后,在时域里面的表现就是信号的延时.卡尔曼滤波器虽然能够解决这一问题,但是其非常依赖于船舶模型.本文针对传统陷波滤波器的缺陷,使用了一种积分补偿型陷波滤波器,对传统的陷波滤波器进行改进.并以某拖轮为仿真对象进行仿真实验,其结果表明,该滤波器不但能够很好的滤除高频海浪波,还能够保持很好的相位特性.同时,递推的最小二乘估计(RLS)方法能够实时的估计出海浪的主导波频,使得陷波滤波器具有很好的自适应性.     

船舶动力系统电子调速器仿真技术研究

船舶动力系统是目前世界上船舶制造业攻克的难关,电子调速器对动力系统的影响尤为重要。本文研究船舶动力系统电子调速器的构成模式、工作状态、设计参数,进而对船舶电子调速系统进行仿真模型构建,并对电子调速器的系统构成进行深入研究,对各个构件,如执行系统、控制系统等进行仿真设计。为了验证设计的准确性和稳定性,进行动力负载的增减仿真实验。实验结果表明,电子调速器的系统构建较为稳定,对抗干扰的能力显著。     

电力推进控制与监测系统研究

介绍了应用于电力推进装置的控制与监测系统典型实例和设计方法,比较了6脉冲、12脉冲变频器推进控制方案的不同,探讨了应用于不同动力定位等级（DPI～3）下的控制系统结构。此外,还讨论了应用于电力推进装置的机舱监测报警系统的设计方案。     

珠江河口网河与河口湾二维水动力整体模拟计算

本文利用自主研究开发的二维河口海洋水沙特性数值计算模式ccost-2d,以珠江河口西四口门区为例,实现了网河区和河口区的整体模拟计算。四口门的水位和流量计算结果与实测值对比吻合较好,并且整体模拟可以直接体现整个区域的流动状态。西四口门区域流场显示表明,各水道中的流动复杂,但总体来讲,涨潮从黄茅海向天河方向进行。并针对错综复杂的网河水道,成功地生成了整个珠江三角洲河网与口门外海域一体的二维贴体网格。     

大型无动力驳船靠离泊引航操作

近年来,随着船厂等生产规模扩大,装载特殊要求构件的大型平板驳船的拖航、靠离泊日趋频繁。此种驳船通常进口装载放样后的船用钢板、管系等,在船厂进行拼装焊接：出口则是大型船舶所用的舱盖板及首尾部舾装件。驳船的拖带与大型海上平台和大型浮吊类似。在海上航行时由远洋大马力拖轮进行吊拖拖带．靠码头时以拖轮旁拖驳船方式来完成。该类船舶在操纵上比较特殊,如果按照常规做法进行靠离泊．有一定的风险。宁波港目前几乎每天都有此种类型的驳船需要引航操作。由此积累了一定的操作经验,在此与同仁作交流和探讨。     

潜艇垂直面分离型数学模型及其干扰因子分析

潜艇垂直面分离型操纵运动数学模型是以艇体(H)、螺旋桨(P)、艉附体(R)和围壳舵(B)各自单独的水动力性能为基础,再加上H、P、R、B相互之间的流体动力干扰组成.该模型便于处理实艇和模型的相互关系(如模型舵失速问题的修正等),也有利于了解艇体、螺旋桨和附体对水动力的贡献,同时还便于积累资料和迅速估计设计方案的局部修改带来的潜艇操纵性能的变化,对于工程设计、计算有其独特的优势.潜艇垂直面分离型操纵运动数学的建立关键在于确定干扰系数,模型干扰系数可分为三类,第一类是艇体对附体的干扰系数:γB、ιB、γR、和ιR;第二类干扰系数为附体对艇体水动力的干扰:tB、aB、tR和aR;第三类为螺旋桨对水动力影响κ.文中介绍了干扰系数的确定方法,以及模型与实艇干扰系数换算关系.