机车电路仿真软件设计

介绍了内燃机车电路仿真系统的构成及功能。将图形技术，面向对象的方法引入建模过程，并着重了电路的图形模型和网络模型。系统软件由电路图形编辑，网络按线分析，操作显示，故障模拟等模块组成。     

多值非线性系统的自适应控制

提出了带有多值非线性环节的线性离散系统的自适应控制算法，仿真实验的结果表明：该算法简单易行具有明显的优点，跟踪误差比采用一般的自适应控制算法时要小得多，且能保证闭环系统大范围近收敛。     

用于多传感器信息融合性能分析的分布交互仿真系统

采用分布交互仿真原理设计的信息融合性能测试系统 ,能够提供实时合理的多传感器态势观测数据。通过对多传感器信息融合处理环境的分析 ,给出了仿真测试系统的总体结构 ,对各模块的功能进行了描述。     

基于新型单周控制技术的开关功率放大器

分析了新型单周非线性PWM控制开关功率放大器存在的延时问题及由此引起的直流偏置问题,提出了电压补偿解决方案,给出了补偿电压计算公式.补偿前和补偿后系统仿真结果的比较表明,电压补偿方案不仅能有效地消除延时问题,同时还改善了功率放大器的总谐波畸变率(THD),验证了理论分析的正确性.     

集装箱码头堆场起重机的OPN建模

为了仿真和监控港口集装箱码头,发现生产中存在的潜在问题,分析了集装箱装卸系统和堆场起重机(场桥)的运作过程,建立了描述场桥动态转换的场桥类OPN(Object-Oriented Petri Net),并分析了网的活性,阐明了场桥类OPN与其它设备/设施类OPN的信息传递关系以及场桥类的OPN冲突及其解决方案。在此基础上,建立了eM-plant软件平台下的OPN转换仿真模型,并对模型进行了仿真,进一步验证了模型的可靠性。为以后进行集装箱装卸系统仿真建模、工艺性能分析和动态监控提供了理论依据。     

我国首台165t铁路架桥机模拟架桥成功

由武汉中铁工程机械厂研制的国内首台用于架设时速200km客货共线铁路桥梁的165t架桥机模拟架桥一次成功。8月16日，新型架桥机技术方案通过了铁道部审查。武汉中铁工程机械厂从2005年起投入资金，组成了由权威专家和工程技术人员参与的165t铁路架桥机科研团队，对新型架桥机的设计方案进行多次动力学计算和内应力计算，并周密组织生产。     

滑行艇和翼滑艇在正横规则波中的线性横摇仿真研究

建立滑行艇和翼滑艇在正横规则波中的二阶线性横摇运动微分方程,并利用前苏联中央流体动力中心ЦАГИ法得到艇体阻力,利用仿真工具Matlab/Simulink建立滑行艇和翼滑艇的横摇运动、阻力及推进系统的综合仿真模型,仿真计算结果表明建立的横摇运动微分方程较为合理,并验证具有前置V型割划式水翼的翼滑艇其横摇自稳特性要比同等吨位的滑行艇优良许多。     

基于虚拟样机的弹性后桥车辆操纵稳定性仿真研究

本文介绍了应用ADAMS软件的Car模块构建弹性样机,就蛇行线试验进行探讨,通过对其内部控制机理进行分析,并进行了仿真试验数据分析,表明利用ADAMS仿真软件可以快速实现车辆的操纵稳定性能仿真,大大提高开发效率。     

单磁铁系统的稳定性与仿真分析

采用带状态观测器的气隙-速度-加速度反馈控制系统,在多体系统仿真软件SIMPACK平台上,考虑悬浮系统、电磁系统及控制系统的耦合作用,建立单磁铁-轨道梁-控制器的综合模型,模拟磁浮列车在弹性轨道梁上静止悬浮的过程,分析轨道梁的特征对车轨耦合振动的影响,研究共振的产生及解决方法,为磁悬浮列车的整车静止悬浮稳定性分析提供依据。