GPS动态定位中自适应卡尔曼滤波模型的建立及其算法研究

采用描述机动载体运动的“当前”统计模型，建立了一种新的ＧＰＳ动态定位自适应卡尔曼滤波模型。为了进一步提高滤波器的动态性能，提出一种改进的自适应滤波算法，大大提高了ＧＰＳ动态定位卡尔曼滤波器的跟踪能力，改善了滤波效果。计算机仿真结果验证了该算法的有效性。     

自适应神经网络用于船舶动力定位系统

船舶动力定位采用一种控制系统驱动装在船上的侧推器和尾部推进器或者几个全回转的推进器，使船定位在海平面的要求位置上，船受到风，浪及流等海洋环境力的作用时会漂移离原位置，传统的控制方法是采用ＰＩＤ反馈控制。顾和李提出了一种新的基于人工神经网络的控制方法，它具有许多优越性；（１）一个可随意调节的目标函数以适合不同的需求－定位精度高或节约定位能量，（２）前馈控制产自适应不同的环境力数以适合不同的需求－变化     

两次定位法船体总段大合拢

对中小型船舶建造中常用的船体总段大合拢方法,包括合拢前的工艺准备、合拢的工艺过程、防变形手段和质量控制以及环形焊缝的焊接等作了全面论述,提出在大接头焊接缝加马板;加放焊缝横向收缩补偿量等控制变形的具体措施。     

新宝来价格重新定位,中级车市场何去何从?

3月7日,一汽-大众公司启动了"突破07行动",其旗下的四款主力车型——捷达、新宝来、高尔夫、速腾等产品及价格均进行了重新定位,其中新宝来的价格调整范围为1000～21000元,"贴近百姓的驾驶者之车"的新定位,也让新宝来变得更有亲和力。     

荣御3.6升豪华运动版、2.8升舒适版

上海通用汽车于11月11日正式宣布推出两款别克系列新车型——荣御3.6升豪华运动版和荣御2.8升舒适版。新车型在动力配置上没有变化，均搭配5速手自一体变速箱。其中3.6升豪华运动版采用了空气动力车身组件包裹全身，并使用赛车式手动换挡方式。     

往复式压缩机系统的管道振动分析

从动力分析角度，通过对往复式压缩机引起管道振动原因的分析，提出控制管道振动的方法；以海上已投产平台管道布置为例进行振动分析，通过计算管道因脉动引起管道振动的不平衡力，确定抑制管道振动的最佳方法。     

欧宝Astra

欧宝雅特（Astra）柴油前轮驱动概念车向人们展示了在不影响舒适性和实用性的前提下，如何在紧凑型轿车领域发展混合动力技术的解决方案。作为一款前轮驱动五座概念，Astra柴油型前轮驱动概念车安装有两套动力系统，一套是92kW的1.7L CDTi发动机；另一套是两个分别为30kW和40kW的电动机。     

单频GPS进行高精度线路测量和有轨车辆定位的有效方法

轨道线路测量和有轨车辆的定位常采用GPS定位技术。利用GPS单频接收机实现高精度快速定位的关键是提高GPS单频相位模糊度解算的效率和成功率。基于轨道线路垂直方向变化不大和有轨车辆沿一定线路行驶的特点,提出一种有效的单频相位模糊度解算方法。对GPS单频接收机提供的定位观测值进行粗差探测、修正和剔除等数据预处理,用低噪声和低多路径效应的载波相位观测值对码伪距观测值进行平滑处理,再用附加约束的方法估计双差模糊度实数解,以此为基础进行模糊度搜索固定。算例显示,该方法可提高模糊度实数解估计的精度和可靠性,缩小模糊度的搜索空间,使模糊度解算效率和成功率得到提高,有利于单频GPS接收机在高精度的线路测量和有轨车辆的定位中得到更广泛的应用。     

独步天下——赏析全新建设JS175-C摩托车

4月7日，在名扬中外的第四届中国(重庆)国际摩博会上，建设集团推出的一款全新骑式摩托车JS175-C。以其独有的排量、卓越的动力和豪华气派的造型“力压群芳”，受到广大参观者的青睐。众多客商围着她上下打量。并纷纷打听何时上市。