深海采矿双波浪补偿系统自适应跟踪控制

为满足深海采矿过程中管道的快速自动对接要求,设计了一种能够同时进行布放回收和升沉补偿的双波浪液压补偿系统.基于波波夫超稳定理论,设计了上波浪补偿的自适应跟踪控制律.仿真实验结果表明,上波浪补偿系统能够在自适应跟踪控制律作用下,迅速跟踪下波浪补偿系统的升沉运动,其跟踪精度能够满足同步对接要求.     

《一只iPhone的全球之旅》

iPhone手机在美国设计,在日本制造关键零部件,由韩国制造最核心的芯片和显示屏,由台湾厂商供应另外一些零部件,最后在深圳的富士康工厂里组装,然后空运到美国,再被iPhone商店门口排队的华人买走,走私回中国,然后卖到中国各地,然后又被深圳的手机作坊回收翻新再出售,最后被当做电子垃圾拆解     

给力8秒钟 保时捷飞轮储能系统

另辟蹊径的高效飞轮储能系统通过两个马达可以提供150kW的额外动力,对于赛道上风驰电掣的赛车而言绝对给力。在中国举行的勒芒大奖赛ILMC珠海赛道上,采用高效飞轮储能装置的911 GT3 RHybrid赛车无疑成为了车迷们关注的焦点,因为高效飞轮储能器使它从竞争对手中脱颖而出,展现了它巨大的性能潜力。其实911GT3 R Hybrid所取得的成功只是保     

锂离子电池应用于潜艇动力可行性分析

本文总结了锂离子动力电池特点,分析了潜艇环境对锂离子动力电池提出的要求,立足我国现有锂离子动力电池产业现状,简要梳理了我国锂离子动力电池在潜艇上应用所面临的问题,并得出体积比能量与电池安全性是锂离子动力电池装艇应用需要解决的关键问题的结论.     

浅析报废汽车回收拆解与利用

据统计,报废汽车回收主渠道也很薄弱,国有企业回收拆解仅占报废汽车拆解总量的56%。有近40%的报废汽车流入乡镇和个体户,使大量报废汽车、拼装车重新流到社会,二手汽车质量没有一个标准,给交通安全带来严重隐患。     

智能分布式驱动汽车路径跟踪/制动能量回收协同控制策略研究

为了解决智能分布式驱动汽车路径跟踪与制动能量回收系统间的协同控制难题,充分考虑分布式驱动汽车四轮扭矩独立可控在智能驾驶系统中的优势,设计适应不同路面附着条件的智能分布式驱动汽车转向、制动分层协同控制策略。上层控制器依据不同的路面类型设计差异化的多目标代价函数,以综合优化各工况下的控制目标。高附路面下,制定满足最大能量回收值的全局参考车速,在线优化路径跟踪指令,实现最优能量回收的同时减小系统运算负荷;低附路面下,优先考虑车辆的路径跟踪性能和行驶稳定性,在多目标代价函数中取消对全局参考车速的跟随要求,增设终端速度约束与能量回收项性能指标并减小能量回收项性能指标的权重系数。上层控制器基于模型预测控制方法对多目标代价函数进行滚动优化与预测求解,得到期望的前轮转角及4个车轮的总制动扭矩需求。下层控制器根据制动扭矩需求对四轮的液压制动扭矩和电机制动扭矩进行分配,最终完成整个复合制动过程。基于MATLAB/Simulink和CarSim软件,搭建控制器在环仿真平台,并在高附和低附路面条件下对所提出的策略进行试验验证。研究结果表明：高附路面下,所提出的控制策略在准确跟踪期望路径的同时相较固定比例制动力分配方法可提升2.7%的能量回收值并减少约0.02 s的单次计算时间;低附路面下,与使用高附控制策略相比,能够保证车辆的路径跟踪准确性与行驶稳定性,同时可提升7.8%的能量回收值;控制器在环试验结果证明了该协同控制策略对车辆性能提升的有效性。     

基于不同热管理方案的动力电池低温动力性研究

动力电池在低温环境中功率特性变差和充放电效率下降是制约电动汽车发展的因素之一。为提升动力电池低温动力性,基于AMESim的1D仿真模型对不同热管理方案下动力电池目标功率的持续时间进行了研究。结果表明,动力电池预加热方案在一定程度上提升了动力电池低温动力性,但是预加热方案不仅受预加热电量来源、动力电池初始SOC以及环境温度的影响,还会在动力电池初始SOC较高时造成电量浪费;动力电池预加热+行驶加热方案不仅能提升动力电池低温动力性,还可以避免动力电池在初始SOC较高时进行预加热造成电量浪费。通过不同热管理方案下动力电池低温动力性的研究,对电动汽车低温行车过程中热管理方案提供一定的指导。     

荣威新750 Hybird

荣威新750 Hybird混合动力车型的动力系统由1.8T全铝高压涡轮增压汽油发动机、高效的集成混合动力电动机配合Power Box电力储存系统组成。荣威新750 Hybird采用的是发动机和电动机并联的轻混技术,在起步和加速时由电动机协同输出,以此来减少发动机的燃油消耗。而电动机额外的20kW功率输出也改变了这辆重达1.6吨的混动轿车提速数据,百公里加速比汽油版车型减少0.6s,达到了10.9s。荣威新750 Hybird采用发动机自动启/停技术和刹车能量回收系统等技术,使得电能动力与传统燃油动力完美结合,综合节油度提升20%以上。     

Question & Answer

Q请问编辑老师,如果四驱车坏在路上,救援时可以使用拖车吗?唐山读者:许唐关A于四驱车如何进行救援,首先要知道被拖车辆的四驱结构是什么类型,因为四驱车有分时四驱、全时四驱和适时四驱几种。基本原则是:可以解除四驱状态的车辆可以进行拖车,不能解除四驱状态的车辆切忌拖车,而应该使用平板车救援,强行拖车会对     

基于闭环供应链管理的报废车回收渠道创新

国家对于报废产品的回收提出了"坚持多渠道、全面推进与因地制宜相结合"的思路,实施闭环供应链管理的报废车回收符合这一指导思想。本文结合武汉市报废车回收现状,经过深入分析认为,报废车的回收渠道正在向扁平型短渠道模式发展,借助先进的互联网信息技术建立集约型的报废车回收线上和线下综合平台,将使报废车的回收利用率迅速提高,产业集群效应、规模效应得以体现。