固体火箭发动机装药动态燃速辨识方法

针对固体火箭发动机改性双基固体推进剂静态燃速和动态燃速存在差异的普遍现象,分析了影响固体推进剂燃速的主要因素,提出基于最小二乘法固体火箭发动机装药动态燃速辨识方法。通过辨识的动态燃速计算得到的理论计算压强曲线与测试压强曲线对比分析可知,该方法提高了理论计算模型的预示精度,具有较强的工程应用价值。     

基于贝叶斯概率估计的智能电动车动态目标避障算法

为了实现智能电动车在中汽中心智能网联示范基地内的动态避障,首先将直角坐标系与曲线坐标系进行转换,构建以参考路径的弧长s为横坐标,横向偏移距离q为纵坐标的曲线坐标系;其次,在曲线坐标系中利用三次多项式生成满足初始位姿与子目标点位姿的候选路径,同时对标准化常量的似然函数进行定义,在此基础上利用贝叶斯定理对每条候选路径的危险等级进行概率估计;在动态避障过程中,借鉴速度障碍法对碰撞威胁进行实时检测,并建立最短避障时间和安全距离的数学模型来实现高效的动态避障,最后对行人占用车道行走与横穿马路2种典型场景进行动态避障试验。研究结果表明：在曲线坐标系中,通过横向偏移距离能够便捷地建立起一系列候选路径,克服在直角坐标系中寻找移动子目标点这个难题;在寻找安全路径方面,由于智能电动车工作环境的不确定性,利用贝叶斯定理对候选路径危险等级进行概率计算的方法可靠性更高,速度障碍法与避障数学模型的结合满足碰撞危险检测的实时性和动态避障的高效性要求。试验结果表明：采用曲线坐标系中的动态避障算法对行人占用车道和横穿马路2种场景进行了有效的避障,在路径选择上符合实际驾驶习惯,达到了智能网联示范基地动态避障的要求。     

路基动态模量现场快速检测技术特点分析

路基动态模量主要可以通过两种方法获得:一是室内试验,二是现场检测。针对目前路基动态模量现场快速检测技术的现状,对FWD测试法、DCP测试法、PFWD测试法三种现场快速检测方法的工作原理、测试范围和技术特点进行了全面分析。结果显示:FWD测试法快捷、适用范围广,能很好地掌握各种路面结构和物料填充情况,但还存在一些问题需要解决;DCP测试法简单、可靠、快捷、费用低,在我国还处于初级应用阶段;PFWD测试法轻便快速。     

基于支座反力的桥梁动态称重方法

为了解决传统基于应变的桥梁动态称重(BWIM)方法存在的精度不高和车轴探测传感器存在的可适用桥型有限、复杂工况下可靠度低的问题,提出了一种基于支座反力识别移动车辆行驶速度、轴距、轴重和总重的桥梁动态称重新方法。首先介绍了车桥耦合振动系统的建立和求解过程以及基于桥梁支座反力的车轴识别理论,建立了试验室车桥振动缩尺模型,并通过模型试验对提出方法的有效性和精度进行了验证。然后基于数值模拟,研究了路面不平整度、车辆行驶速度、噪声水平等重要因素对该方法识别精度的影响。最后,将此方法与既有基于桥梁弯曲应变的桥梁动态称重方法进行了对比。研究结果表明:该方法能够准确识别车辆的行驶速度、轴距、轴重和总重信息,模型试验和数值模拟结果均显示车辆行驶速度、轴距、轴重的识别误差能控制在5%以内,车辆总重误差能控制在2%以内;该方法的识别精度优于传统基于弯曲应变的动态称重方法,且车速越高时,该方法精度优势越明显;该方法在路面不平整、噪声等因素的干扰下仍然具有良好的稳定性。     

军港磁谐振式无线供电动态调谐技术分析

磁谐振式无线电能传输具有高效率、灵活性和安全性的优势,利用它来实现军港无线供电具有广阔的应用前景.本文首先建立了磁谐振式无线电能传输系统的互感电路模型,分析了系统特性;在此基础上系统分析了磁谐振式无线电能传输动态调谐技术;最后立足于实际应用提出磁谐振式无线电能传输技术的军港应用亟待解决的几个问题.     

超大型集装箱船:市场关注的重点

从当前世界航运市场走势来看,集装箱船依旧被市场所重视,作为三大主力船型之一与散货船、油船形成联动,虽然没有散货船那么抢眼,但始终不缺乏题材。亚、欧航线的持续繁     

惯性导航设备动态标校方法

文章提出了一种数字化动态安装标校方法可满足舰船静、动态条件高精度的标校方法。解决了惯性导航设备在舰船动态条件下高精度的标校问题,为提高导航设备的精度提供了全新、有效的方法。结果表明：数字化安装标校技术稳定可靠,静态精度优于15″,动态精度优于20″。     

建立企业科技档案标准体系全面提高企业竞争力

一、引言 随着我国由计划经济向市场经济转化并不断完善以及我国加入世贸组织,世界经济全球化已成为发展的必然趋势.军工企业面临的竞争愈演愈烈,过去按计划下达任务的现象已不复存在.产品从研制阶段就进入竞争机制,没有一项产品是指定独家研制生产的.这就要求产品研制的周期要短,性能要好,价格要低.在这种新形势下,科技档案管理如何适应本企业的发展,是当前我们档案工作者急需研究和解决的新课题.