平面移动机器人最短路径规划的几何算法研究

平面移动机器人最短路径规划算法在许多领域有着十分广泛的应用。利用图论和Dijkstra算法研究了在由大尺度简单多边形（只在公共顶点相交的边组成的多边形）障碍物组成的平面场景中，平面移动机器人最短路径规划的几何算法，编制了仿真实现程序，给出了仿真结果。     

考虑抗剪强度指标互相关性的边坡可靠度分析

根据已有研究：C、(?)的互相关性对边坡整体稳定可靠度指标的影响是显著的,因此在计算边坡稳定失效概率时要充分考虑其互相关性。为了更真实的了解在应用设计验算点法研究Bishop条分边坡的整体稳定时土性参数C、(?)之间的互相关性,本文将土的抗剪强度指标C、(?)看作随初变量,并服从正态分布。在工程中极限状态方程往往很复杂,不易直接代入方程求解,因此本文给出了直接迭代公式,并且结合实例验证了其精度。     

科技人性 灵魂旅程——全新欧宝Astra雅特

2005年初，德国原装进口，融合欧宝全新设计哲学和最新汽车科技的全新第三代欧宝Astra雅特五门掀背式轿车，作为全新Astra雅特系列产品中的首款车型，登陆中国，更为时尚和实用的五门掀背式设计，使身形更灵动且重心更低，更省油，动态稳定性更好，后方视野也更大，是动感和实用功能的完美结合，在同类车中可谓独树一帜。     

GCU-100HBC型高速铁路货车超偏载仪（具有轨道衡功能）

我公司研制出的高速铁路货车超偏载仪是在动态电子轨道衡技术基础上发展起来的新一代铁路行车安全检测装置。它采用全新的轨道平台式承载机构与安装方式，可在不中断行车的条件下进行现场安装，不影响线路的正常起拨道维修和大型养路机械的施工作业，并允许车辆以较高的速度通过检测，尤其适合在部分支、干线路士使用。另外，该设备在测量车逮40km／h以下时具有动态轨道衡的称重准确度，可作势动态轨道衡使用。并具备联网及与自动抄车号系统联接的功能，可是实现无人操作。     

桥梁结构脉动测试分析及应用

介绍一种用于桥梁结构动态测试的方法即脉动测试法，该方法通过应用于一连续梁桥测试，取得了较好的效果。     

大型图的割集算法研究

割集的概念与性质在网络问题的研究中受到广泛重视,但目前的割集搜索算法可操作性较差.提出了一种适合大型图的割集搜索算法CSA-CJ,利用二进制数分割无向图的顶点集,通过对子图各顶点的关联集的运算产生相应的割集.该算法简单适用,易于用计算机实现,尤其适合于大型图的割集搜索.     

马自达RX8

RX-8搭载了Renesis 1.3L双转子发动机，相对于从前的RX-7的发动机，新型Renesis发动机的最大变化在于采用自然吸气技术，为了达到高功率，降低油耗和排放，它采用侧进排气口，扩大进气口面积和连续动态进气系统，使该发动机的燃油效率提高了30％，排放降低了20％，功率提高了67kW。     

城市轨道车辆牵引仿真计算

分析了城市轨道车辆牵引计算的动态数学模型,通过预算列车特性为其逆变器和电动机的选型提供参考;简要介绍了用面向对象的C++语言实现的仿真计算程序。实践表明该软件具有一定的实用价值。     

最小费用最大流算法在路径规划中的应用

针对一类动态路径规划问题，先利用最短路算法将其简化，把动态的路径规划问题转化为静态的路径规划问题，然后建立非线性规划模型，再利用最小费用最大流算法进行求解，得到了比较精确的结果，找到了一种解决传统算法一般难以求解复杂动态规划问题的方法。     

基于UML的C4ISR传感器动态处理模型仿真

现代军事仿真需要建立军事对抗活动中的各类模型，包括武器平台模型、作战模型以及决策模型等，传感器功能仿真模型在系统的开发和研制过程中具有重要意义。如何建立出有效的传感器处理模型来保证信息输入的可靠性和真实性是各类C^4ISR系统都面临的问题，使用统一建模语言（UML）对传感器处理模型进行可视化建模，首先使用用例图和顺序图对C^4ISR系统中2维或者3维传感器工作流程建模，然后使用活动图对整个处理流程和每个处理流程来描述问题的细节，为系统分析员、设计人员和开发人员提供了不同的分析问题、解决问题的视角，使从事C^4ISR系统传感器仿真研究的相关人员可以参考该文提出的模型进行软件开发。