深海工程船锚泊仿真系统研究

为了实现工程船定位和控位快速模拟仿真,本文以45000DWT海洋工程船为例,采用均匀设计试验方法,确定深海船舶工作不同的工况组合,基于Ansys-Aqwa软件对工程船深海锚泊动态响应进行仿真分析,对仿真结果进行回归处理,得到船舶位移和锚索张力与锚索长度、风浪流环境载荷变化的数学响应模型,再对位移数学响应模型进行求反函数处理,获取船舶控位调整锚索长度的方法,为深海锚泊软件仿真系统提供模型支撑。     

自校正极点配置解耦控制器

本文提出的多变量自校正控制器，完成了对控制系统的闭环及极点配置和动态解耦，且能使系统对阶跃给定值实现稳态无差跟踪。本算法适用于最小相位系统、非最小相位系统以及各道时延不等的系统。数字仿睦证实了本算法的良好性能。     

回转原木抓斗机构参数智能优化及其动态模拟

着重研究了抓斗机的参数智能优化和抓斗机构系统动态模拟与分析，为科学设计回转原木抓斗提供了静态设计及动态设计的理论与实践新的范例，通过对样机测试及货场上使用，证明理论正确，首次成功研究并开发的回转原木抓斗，为适应铁路货运需要解决了关键性难题。     

构建INTEMOR煤矿智能监控系统的关键技术

INTEMOR系统是一种适合构建实时智能监控系统的开发平台，它提供了一个智能监控系统的基本框架和开发环境，基于INTEMOR平台构建兖州兴隆庄煤矿通防安全实时智能监控系统的关键技术是数据集成、专家系统知识库的创建、智能在线操作手册的开发。     

基于Onuris线阵列CCD摄像技术的高速电气化铁路接触网动态检测系统

本文对基于Onuris线阵CCD摄像技术的高速电气化铁路接触网动态检测系统的检测原理、系统结构、软件设计进行了介绍，为高速电气化铁路接触网检测提供了一种新的高科技手段。     

车桥振动问题现状研究与分析

从车辆模型及其振动方程的建立、车桥系统的耦合条件分析及耦合振动方程的求解三个方面对车桥振动现代理论方法进行综合评价,并对车桥振动问题研究存在的问题进行初步的探讨,有助于更加真实地模拟车辆和桥梁的性态和揭示整个系统的动态性能.     

安庆长江公路大桥车辆通行状况分析

文章以安庆长江公路大桥为例,基于动态称重系统实测数据,对桥梁通行车辆的轴重、轴数、车速等进行统计分析,具体研究车辆超载超速状况,全面了解桥梁通行车辆状况,建议严格控制6轴车辆的载重量并对全桥车辆的通行速度进行一定的限制。     

高切坡施工过程及现代防治技术

按高切坡治理技术的发展,提出了现代环境治理发展阶段.根据对边坡岩土体自稳能力的利用程度将治理技术重新分为挡墙类、支挡类、锚固技术和生态护坡技术4类.按"动态法设计、信息法施工"要求提出了高切坡治理的总原则.并对集勘察、设计、施工、监测互为一体的动态法设计、信息法施工的现代综合治理技术进行了探讨和展望.     

事故树的模糊分析方法研究

以事故树作为系统模型，根据模糊集理论，将安全评价的评价等级进行了模糊量化描述，通过对基本事件进行模糊测定所获得的数据，建立了对运行系统进行动态安全评价的数学模型。     

件杂货码头装卸作业线后方机械配置模型的研究

在调查件杂货码头装卸作业线设备配置的现状，和研究分析影响装卸作业效率因索的基础上，提出了一种新的作业效率评价指标——相对作业效率．同时认为整个码头装卸作业线设备配置的最高原则应是，使得全局的相对作业效率之和最大；以此为出发点，在对现实条件做了合理的简化后，建立了较通用的、能对后方机械作业效率进行优化的整数规划模型，并应用动态规划的最佳原理给出了模型求解方法。