全文获取类型
收费全文 | 6854篇 |
免费 | 231篇 |
专业分类
公路运输 | 2355篇 |
综合类 | 1601篇 |
水路运输 | 1589篇 |
铁路运输 | 1346篇 |
综合运输 | 194篇 |
出版年
2024年 | 47篇 |
2023年 | 188篇 |
2022年 | 240篇 |
2021年 | 297篇 |
2020年 | 216篇 |
2019年 | 216篇 |
2018年 | 95篇 |
2017年 | 120篇 |
2016年 | 134篇 |
2015年 | 215篇 |
2014年 | 325篇 |
2013年 | 301篇 |
2012年 | 379篇 |
2011年 | 405篇 |
2010年 | 364篇 |
2009年 | 417篇 |
2008年 | 461篇 |
2007年 | 368篇 |
2006年 | 325篇 |
2005年 | 309篇 |
2004年 | 276篇 |
2003年 | 238篇 |
2002年 | 213篇 |
2001年 | 170篇 |
2000年 | 123篇 |
1999年 | 105篇 |
1998年 | 105篇 |
1997年 | 73篇 |
1996年 | 61篇 |
1995年 | 70篇 |
1994年 | 56篇 |
1993年 | 40篇 |
1992年 | 41篇 |
1991年 | 27篇 |
1990年 | 37篇 |
1989年 | 23篇 |
1988年 | 2篇 |
1987年 | 2篇 |
1985年 | 1篇 |
排序方式: 共有7085条查询结果,搜索用时 15 毫秒
131.
132.
133.
工程船舶在海上作业时都需配备定位系统,如何配置安全可靠、满足作业要求和具有市场竞争力的锚泊定位系统已成为探讨热点。通过对现行锚泊定位系统分析的几种基本方法的理论特点及应用特性比较,确定应用准动态方法对工程船进行锚泊定位分析的可行性,并阐述了准动态分析方法的基本理论及特点,与全动态分析方法进行了理论对比分析,从而进一步体现了准动态方法应用于工程船舶锚泊定位的合理性。以某工程船为例,分别应用准动态分析软件ARAINE及全动态分析软件DEEPC进行锚泊定位计算对比分析,论证了应用准动态方法分析工程作业船舶锚泊定位的优势及特点。从理论分析及实际应用角度充分证明了,应用准动态方法对工程船进行锚泊定位分析既保证工程精度要求,又可显著提高计算效率,具有明显优势。 相似文献
134.
135.
针对大型船舶电力系统的特点及其日益突出的暂态稳定性问题,开展了适用于船舶电力系统的方法研究。结合船舶电网拓扑结构自身特点,建立了适用于大扰动下暂态稳定分析的船舶柴油发电机组的动态等值模型、推进电机及其螺旋桨四象限工作特性等值模型。以船舶电网轴线为界,将系统等效成两机模型进行时域仿真分析,在此基础上建立系统能量函数,提出了一种适用于船舶电力系统的暂态稳定性混合分析法。该方法即可定量描述系统暂态稳定性及其稳定裕度,又可直观地在线监测系统各状态变量的动态过程。最后通过仿真算例验证了新方法的正确性和有效性。 相似文献
136.
137.
将时间维引入既定舰船通道网络,把考虑多人相互影响的动态最优路径规划问题转化为时间依赖网络中的最优路径搜索问题。首先,论文的算法为所有人员随机生成走行路径,为了预测网络中的弧(路段)的走行时间,按人员速度从慢到快的顺序依次计算并记录人员到达路径中的各路段首节点的时刻,先记录到的人员将成为后记录到的人员的动态障碍。然后,将遗传算法与网络中弧的走行时间预测方法相结合,借助遗传算法的个体多样性天然地解决了人员走行任意性问题,因而获得了全局动态最优路径算法,并仿真计算了两人以及三人的最短时间路径;经与不考虑人员间相互影响时获得的最优路径相比较,论文的算法获得了人员遇到障碍时(或跟行或绕行)的最优走行路径。最后,借助时间依赖网络中的最优路径充要条件定理,说明了算法的有效性。 相似文献
138.
139.
140.
基于动态面控制方法的船舶动力定位控制 总被引:1,自引:1,他引:0
随着经济全球化的发展,人们对海洋资源的开采和利用逐年加深,在开采过程中需要在船舶上进行数据采集,保证船舶的稳定性对研究海洋资源具有深远的意义。本文通过引入动态面控制算法,利用动态面控制技术为动力定位船舶设计控制系统,每一步使用一阶积分滤波器来评估虚拟控制输入的导数,仿真结果显示与传统的backstepping方法相比减低了计算的复杂度,增强了鲁棒性。 相似文献