基于H_∞回路成形的舵鳍联合鲁棒控制

为了在保持航向的同时,提高船舶减摇效果,设计一种舵鳍联合控制系统。针对给定的线性舵鳍联合系统,根据性能的要求,对其选择权函数进行成形,然后利用H∞回路成形算法对成形后的系统设计鲁棒控制器,采用Hutton提出的降阶法对控制器进行降阶。通过Matlab中的Simulink工具箱分别对6级和8级风浪作用下考虑到舵机、鳍机的舵鳍联合控制系统进行仿真。仿真结果表明所设计的控制器在保持航向的同时能达到较好的减摇效果,并且该控制器具有较强的鲁棒性。     

博鳌论势：两岸——ECFA助推两岸航运物流业更加繁荣

自从2008年大三通基本实现之后,两岸经济、社会交流日渐紧密,“融合”成为大势所趋。所以在本次博鳌论坛上,关于ECFA（Economic Cooperation Framework Agreement两岸经济合作架构协议）所能带来的商机,及两岸在多个层面的商业合作方式,自然成为炎黄子孙共同关注的焦点。目前,两岸正在积极开展工作,力争于今年上半年签订两岸经济合作框架协议（ECFA）。     

海象是个"右撇子"

来自瑞典、丹麦等北欧国家的科学家在对北极地区的海象群跟踪调查时发现,海象中“右撇子”居多。     

《汽车贸易政策》助推产业规范化建设进程

2005年8月10日商务部出台的《汽车贸易政策》涵盖了汽车销售、二手车流通、汽车维修与配件流通、汽车租赁、汽车报废与报废汽车回收、汽车对外贸易六个领域,而此前,有关汽车流通的这方面问题从未在一部政策中同时出现过。中国汽车产业在经历大起大落后,2005年市场开始回暖复苏,     

高远助推养护行业发展—第六届全国公路养护技术研讨会成功举办

2012年3月30日-31日,第六届全国公路养护技术研讨会暨公路养护新工艺现场观摩会在河南省新乡市顺利举行。会议由中国一白俄罗斯道路建设科研中心、河南省高等级公路养护工程研究中心、西安公路养护技术工程研究中心联合发起并主办,河南高远路业集团承办。     

海格客车助推航空服务 实现空中地面无缝对接

4月20日，在深圳宝安国际机场举行的空港快线开通仪式上，164辆海格车正式投入连接深圳机场与深圳各区的6条新线路运营。     

上海：发力助推大物流

8月上中旬,上海市政府推进现代物流业发展发出了“连珠炮”：一是发布贯彻国家《物流业调整和振兴规划》的实施方案;二是首次举行推进现代物流业发展大会,明确提出：到2011年,确立并保持物流业作为上海现代服务业支柱产业的地位,基本建成国际重要物流枢纽和亚太物流中心之一。     

襟翼驱动机构的滑柱边界分析

襟翼驱动机构是舵和减摇鳍装置中利用杠杆机构,使襟翼随着主翼转动而被动旋转的一种装置。它不需要外加动力,就能增加舵或鳍的工作效果。滑柱与滑柱体的边界设计,是保证襟翼驱动机构正常使用的重要因素之一。     

物联网助推智慧物流——专访中国物流技术协会副理事长、华夏物联网研究中心主任王继祥

物联网理念的提出对现实中局部的、零散的物流智能网络技术应用有了一种系统的提升,契合了现代物流的智能化、自动化、网络化、可视化、实时化的发展新趋势。     

自贸区图景助推中日韩集装箱运输发展

中日韩自贸区的建立对于中日韩航运业的发展是可见的,但从长远来看,服务的提升将是提升航运公司竞争力的重要标准。