众彩博弈 万家争辉——聚焦2012中国(南京)国际客车及零部件展览会

"上帝关闭一扇门,同时会打开另一扇窗"。面临"破8"油价,"绿色公交"、"绿色客运"、节能减排成为热门话题。积极推动车辆节能,开拓更环保节能的替代能源,发展新能源技术,都引起了业界的广泛关注,这或将成为行业可持续发展的新"动力"。     

基于改进人工势场法的机器人实时路径规划

针对传统人工势场法在机器人实时路径规划中存在目标不可达和局部极值点等问题,提出了一种改进的人工势场法.首先,在斥力函数中引入距离影响因子,解决目标点旁存在障碍物时的目标不可达问题;其次,引入动态法向力,消除由单个障碍物形成的局部极值点振荡或停滞;然后采用一种新的虚拟目标点设置方法,解决复杂槽形障碍形成的局部极值点问题;最后根据机器人受到的斥力,设置自适应调节步长.仿真实验结果表明:改进的人工势场法可以有效解决传统算法在目标不可达以及不同复杂度的局部极值点规划停滞,自适应步长调节可降低规划所需步数19%～30%.     

液舱晃荡对船舶横摇运动影响的数值研究

为了研究加载液舱在船舶航行时舱内液体晃荡对船体横摇运动的影响,对船体外流场(波浪场)与液舱内流场(液体非线性晃荡)分别采用势流理论方法计算,建立了在波浪中船体与液舱流体晃荡耦合的时域运动方程。其中波浪中船体水动力和时延函数采用三维频域法和脉冲响应函数法计算获得,舱内液体非线性晃荡采用时域边界元法计算。对横浪中加载了方形液舱的15000GT集装箱船在不同液舱装载深度工况下,就液舱流体晃荡及其与船体运动耦合分别进行了计算模拟与验证。研究表明,耦合运动模拟结果能清晰地反映液舱晃荡对船体横摇运动的影响,数值结果与试验吻合良好,并具有较高的计算效率。     

国际运输船舶移籍博弈

由于船籍政策涉及的主体在目标和利益上的不一致性及行为的相互作用和影响,使得船籍政策分析具有显著的博弈特性。建立了两阶段动态博弈模型来分析母国政府和船东之间在船舶移籍问题上的互动关系。     

在改革博弈与创新提升中站在经济执法队伍最前列--中国海事"十一五"发展目标绘就蓝图

交通部徐祖远副部长在2006年直属海事系统工作会议上讲话指出，中国海事的发展已经进入一个新时期，站在新的历史起点上，面对新的形势，应该有更高的发展平台和更高的发展要求。中国海事局刘功臣常务副周长在工作报告中满怀豪情地描绘了海事工作“十一五”发展的蓝图。指出，“十一五”期间，中国海事的综合能力和发展水平要在经济执法队伍中处于最前列，水上交通安全监管主要指标达到中等发达国家水平。这一目标极具创新精神，充满自信，既喜人又逼人，既发人深省又催人奋进。     

越野型SUV与城市型SUV的博弈

越野型与城市型SUV的分类随着小沈阳的一句纯爷们流行起来,消费者在评判事物的时候总要以纯和伪进行分类,那么对于SUV而言也存在纯SUV和伪SUV之争.随着在中国SUV车型的热销,国内外各大汽车厂家纷纷在中国推出了SUV产品,甚至很多两厢轿车调整悬架更换越野轮胎之后也标榜为CROSS SUV,使消费者在购买车型当中摸不清方向.