基于博弈均衡和风险管控的公路交通PPP投融资模式优化研究

分析PPP投融资模式现阶段发展所面临的机遇与挑战并存的政策环境，通过项目实例，归纳PPP投融资模式及其运作方式，系统梳理解析操作过程中的关键控制点和风险点。在此基础上，基于政府方与社会投资人双方的博弈均衡诉求以及风险管控需求，通过方式优化和流程重构研究提出了公路交通PPP投融资优化模式。研究成果可以为后续PPP投融资项目提供清晰的政企合作指引以及具体操作流程参考。     

面向变曲率道路的自动驾驶汽车换道博弈运动规划与协同控制研究

当多辆自动驾驶车辆在结构化道路上执行换道合流任务时，需要综合考虑转向和合流动作以避免事故的发生，同时曲率和周车车速的变化也增大了协同控制的难度。本文聚焦上述问题，提出了面向变曲率道路的多车换道博弈运动规划与协同控制方法。首先，建立曲率坐标系下的多车模型来解析车间安全距离及动力学状态。其次，通过系统地考虑道路曲率变化及周围车辆信息，提出基于博弈的多车换道运动规划算法，采用分布式框架快速求解兼顾个性化驾驶的最优速度轨迹及换道时机。最后，基于B样条曲线高效识别道路曲率及规划轨迹，构建了自适应时变预测控制算法实现轨迹跟踪，其特点在于单步参数矩阵实时更新，消除车速和曲率频繁变化带来的控制偏差累积。实验结果表明，相比斯坦利（Stanley）方法，能降低58%的跟踪误差；相较协同自适应巡航方法，能减少74%的合流时间；另外计算求解效率也仅为集中式模型预测控制方法的10%。     

新冠疫情下政府与共享单车企业决策演化研究

共享单车作为一项减少接触的出行方式在新冠疫情下逐渐受到大众的青睐，但骑行人数的增加也使得手部接触感染的风险倍增。为此，本文研究了政府部门是否对单车企业进行监管，以及企业是否建立完备防疫体系决策的动态演化博弈问题。通过构建二者的博弈模型，表征了四种情况下演化的均衡点，同时利用Matlab仿真分析了相关主要因素对演化均衡结果的影响。研究发现，政府部门罚款力度、疫情扩大概率、媒体曝光力度的提高都会使二者趋向于协同抗疫；政府部门补贴力度对演化结果影响并不显著，政府进行监管时应以惩罚为主，奖励为辅；二者防疫成本和对政府部门的问责力度都会影响演化结果。最后，就政府部门对共享单车企业疫情防控的监督机制提出相关建议。     

基于市场博弈的竞争效应对农户收入的影响研究

针对农产品供应链竞争问题，基于市场博弈方法，研究并比较了独占垄断、唯一供货、完全竞争三种供应链结构下和产品同质、异质化情况下供应链竞争的异同点，探讨了竞争强度、异质化程度对供应链成员决策和利润的影响机理，发现：（1）同质化竞争中，农户唯一供货时其利润最大，随着农户数量的增加，其利润降低，电商平台和供应链利润增加，电商独占垄断时其利润最大，随电商平台数量的增加，电商利润上升或下降，农户和供应链利润上升；（2）异质化竞争中，农产品差异化一定程度上降低了农户竞争程度，市场批发价及农户利润此时随农户数量的增加而先增加后减少,但当农户数量无穷多时，批发价还是趋于边际成本，农户利润还是趋于零。最后定义了竞争效应，并提出了一些建议以此帮助乡村振兴。     

基于演化博弈的区域港口一体化策略选择及仿真

为探索区域港口一体化过程中各港口企业的合作关系，促进各主体在一体化进程中健康、稳定、有序的发展，从区域各港口管理者及经济腹地区域的政府主管部门视角出发，分析政府与区域港口群间的竞合博弈关系，并运用MATLAB软件进行动态仿真。研究表明在政府部门监管行为下的三方博弈模型中，分配系数和政府政策奖惩机制力度是影响区域港口一体化、确保政府监管落到实处的重要因素，最终可实现(1,1,1)和(1,1,0)这两种较为理想的稳定策略，为管理者提供建议参考。     

基于收益优化的综合运输通道不同运输方式客运定价方法研究

随着社会经济发展，综合运输通道的建设不断完善，通道内多种运输方式竞争的现象越演越烈。如何将各种运输方式进行合理分配，使得各种运输方式之间形成良性竞争，对于充分发挥通道的整体客运输送功能至关重要。本文基于收益优化理念，考虑各运输企业的合作博弈，以客票总收益最大化为目标，建立了基于收益优化的综合运输通道不同运输方式客票定价模型，并根据模型特征设计算法求解。最后以成渝运输通道为例，利用所提出的模型进行优化计算，证明在不提高各运输方式总票价的前提下，考虑各运输方式合作定价，可以有效提高客票总收益。     

智能无人艇研究现状及关键问题发展趋势

详细调研无人艇的发展现状，分析其走向自主智能化的现实瓶颈，并揭示无人艇平台的缺失及智能博弈对抗能力差这2个制约智能无人艇落地的根本问题。针对这2个问题，结合数字孪生技术，给出水面无人艇群体智能研究平台设计方案，同时也提出对基于深度学习的多智能体博弈对抗的相关可行性设想，为实现无人艇在复杂海洋环境下的自主航行、群体决策和博弈对抗等目标打开新思路，有望为我国智能无人艇的工程实践落地提供技术支持。     

基于行人视野注意力场的人车微观交互模型

从行人视觉认知角度出发，提出一种基于行人视野注意力场的人车微观交互模型。构建视野注意力场驱动行人视野域，利用人工势场驱动行人运动，利用目标捕捉算法来控制行人视野域对目标的捕捉。为了验证模型的有效性，使用无人机采集鸟瞰视角下的人车交互数据并进行处理分析，将行人过街风格分为保守、谨慎和冒险3种类型，在Pygame平台下搭建仿真场景和交互模型，把不同行人过街风格的交互数据作为模型输入，以模型输出的行人时空轨迹与采集的真实时空轨迹之间的相似度进行实验对比。结果表明，建立的基于行人视野注意力场的人车微观交互模型比常规人工势场模型准确性提高了25.48%，能够有效地复现实际交通场景中的人车交互过程。     

底部和舷侧破损船舶运动时域预报方法

针对船体破损后舱室进水引起的内外水体流动及船舶运动特性变化，提出了一种基于势流理论的破损船舶运动快速预报方法，借助修正的伯努利方程处理破损口处的进出水，通过瞬时湿表面积分获得破损船舶所受的水动力。以ITTC破损流动标模为对象，研究了该预报方法在舷侧破损和底部破损两种工况下的适用性。结果表明，论文提出的破损船舶运动预报方法能较为准确地预报船舶运动及透气舱室中的破损流动，但对气密舱室中破损流动的预报精度有待提高，后续模型将进一步考虑气体压缩性引起的舱室压力变化。     

基于微分博弈的成渝双城经济圈运输协同决策研究

针对成渝双城经济圈交通一体化中成都经济圈和重庆经济圈交通运输缺乏有效协作的问题，建立微分博弈模型，分析双方非合作、主从合作和协同合作等3种策略下的最优决策。结果显示：(1)双方运输协同程度随交通经济联合协作系数、运输收益系数、运输协同基础设施影响系数的增加而升高，随着运输协同成本系数、运输协同衰减系数的增大而降低；(2)合作“补贴”能激励博弈双方提高成渝经济圈运输协同程度、参与主体收益、共同运输收益，但运输协同行为保持不变；(3)成渝运输一体化中，交通协同共同收益分配系数有最优区间，使参与主体收益和共同收益实现帕累托最优。