北斗定位技术在集装箱码头智能调度中的应用

为加快世界一流海洋港口建设、提升港口高效率运营水平、服务于集装箱码头全局智能调度,采用在港区构建高精度定位专网来提供港区全域高精度定位服务的方法对集卡指令实时指派、港区作业协同、水平运输时长预估、港区道路拥堵识别与管控、集卡行驶路径规划优化以及高精度地图和导航的集成等应用场景进行支撑.在高精度定位专网的基础上,对接融合...     

船用北斗导航系统终端定位性能的检测验证

为解决当前船用北斗导航系统(Beidou Navigation Satellite System,BDS)终端产品检验验证方案科学性不足和规范化欠缺的问题,针对因试验规定要求不明确而无法确定定位评估起始点的情况,明确给出BDS样机启动时间判定方案;针对干扰试验验证数据采集要求存在歧义的现象,提出通过重捕获测试确定数据采集要求的方法;针对动态测试时间规定不便于实际操作的现状,提出通过对BDS样机进行动态测试,得出合理的动态试验测试时间;针对静态定位测试中定位信息丢失的现象,提出在连接链路中增加功率放大装置的方案;针对动态定位测试中场景切换后无法正常定位的现象,提出在每一项测试前清空被测试示位标内部信息的方案。验证结果表明:提出的检测验证方法有助于满足BDS技术要求和对关键性能的检测验证要求。     

基于克里金法的列车定位方法研究

为解决卫星观测视野不良或导航信号受干扰时,北斗定位解算失效导致列车失去定位,提出基于克里金法的场强定位方法对卫星导航定位方式进行有效替代.利用列车沿线性轨道固定往复运行且信号交织覆盖的特性,通过克里金法对采集的无线场强进行插值,能够在降低无线数据采集工作量的同时实现无线场强数据库快速建立和动态更新.通过Tower Co...     

北斗二代在西部低密度铁路中的应用

考虑西部铁路线低密度、低成本、高可靠性等应用需求, 研究了基于北斗二代卫星导航系统和惯性导航系统的组合定位技术, 结合地图匹配技术, 能够满足面向西部低密度铁路的列车连续无缝定位需求。当列车经过铁路沿线隧道与山区时, 北斗卫星信号会因遮挡而失效, 采用加速度计和陀螺仪构成的惯性导航系统进行参数短时推算, 能够提供列车的运行姿态、速度与位置信息, 解决短时间内因卫星信号失效导致列车无法定位的问题。研究了面向铁路直线线路和有岔区段的地图匹配技术, 并结合轨道地图数据库进行了测试。设计并搭建了应用于西部低密度铁路的北斗二代卫星导航列车定位系统, 在实验室单点静态定位和青藏铁路现场连续动态定位测试条件下, 对系统的定位功能进行了测试和验证。试验结果表明: 在单点静态定位条件下, 定位误差平均为0.558m, 在动态定位条件下, 定位误差平均为0.258m;结合基于轨道地图数据库的地图匹配技术, 列车运行轨迹点匹配正确率达98.6%, 系统定位误差能够满足西部低密度铁路的全局定位需求。     

基于北斗/INS的移动型水质监测系统设计与实现

移动型水质监测系统由无人巡航船和陆面监控平台组成。无人巡航船利用"北斗一号"传输水质信息,利用"北斗二号"和惯性导航系统输出的导航信息。无人巡航船可实现自主移动、采集水质信息和发送信息;陆面监控平台可接收水质信息,该信息能在以Lab VIEW为环境开发的上位机软件上显示、存储和查询。对系统进行了测试,3个通信试验的平均丢包率分别为2.42%、2.5%和2.3%,通信丢包率低,无人巡航船运行轨迹和预设轨迹基本重合,能准确巡迹。     

加速推动“北斗”产业化——记中国全球定位系统技术应用协会第五届会员大会

——1983年,"北斗"卫星导航试验系统工程方案首次提出,工程代号取名为"北斗一号"。——2000年10月,我国用长征三号甲运载火箭,成功将第一颗"北斗一号"卫星送入太空。——2010年,北斗卫星导航试验系统平稳过渡到北斗导航系统,保证了位置报告服务的持续。     

CRTSⅢ型板式无砟轨道智能化铺设关键技术研究

CRTSⅢ型板式无砟轨道采用目前施工技术,存在底座线形控制不理想、轨道板翘曲、自密实混凝土层离缝、钢轨精调次数多、施工完成后扣件更换率居高不下等问题,结合我国智慧铁路发展需要,对底座自动寻迹施工技术、轨道板智能化精调技术、自密实混凝土灌注质量监测技术、钢轨精调和精调信息化施工技术等进行了研究,形成了我国自主知识产权的CRTSⅢ型板式无砟轨道智能铺装技术及配套关键设备,为进一步提高我国板式无砟轨道关键工序的施工效率和施工质量提供了技术支撑。     

高铁智能化——中国铁路又出发

2019年12月30日,世界上首条采用北斗卫星导航的智能高铁--京张高铁开通运营。110年前的1909年10月2日,中国第一条不使用外国资金及人员,由中国人自行设计、建造的京张铁路正式通车。遥想当年,中国要建京张铁路的消息一经传出,外国人便嘲讽建造这条铁路的中国工程师尚未出生。詹天佑创造性地在八达岭路段修建了之字形线路,使工程费用缩减为外国人预估的1/5;并利用竖井施工法开挖隧道,缩短了工期。足见从京张铁路到京张高铁,中国铁路在自主创新的轨道上从不停步,砥砺前行。