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991.
992.
企业供应商的选择所设计的指标非常多时,就很难轻易地作出决策.采用模糊主成分分析法一方面可以容易地从中找出主要因素及其贡献率(初始权重),达到降维的目的,另一方面可以对主成分初始权重进行修正使得所得到的权重合理,赋予新的权重后使得评价值比较科学和客观,能够作为进行供应商的参考. 相似文献
993.
994.
为了减少船舶机舱巡检过程中的人因失误,提高轮机员的单兵作业能力,以船舶机舱巡检任务为研究对象,提出了一种基于增强现实的船舶机舱智能巡检技术。针对机舱同类仪表识别率低的问题,融合蜣螂优化算法和目标检测算法,得到了一种全新的目标检测优化算法,实现了对机舱仪表的高精度识别和定位。通过构建船舶机舱的虚拟模型,利用任务系统的时序性和交互性,结合导航系统,实现了机舱导航和任务指引功能。试验证明,改进的蜣螂优化识别匹配算法在耗时和准确率方面均优于其他算法。在实际巡检效果方面,增强现实智能巡检规划的路线能够有效避免漏检现象,巡检准确率超过95%,有效提升了轮机员的巡检能力和效率。 相似文献
995.
同步定位与地图构建(Simultaneous Location and Mapping,SLAM)是机器人在未知环境中实现自我导航能力的重要保证。目前SLAM算法使用的主传感器基本是激光雷达或视觉相机。二者各具优劣,激光雷达能更精确地进行测距,视觉相机能反映环境丰富的纹理信息。与使用单一传感器相比,将二者融合的SLAM算法能够获得更多环境信息,达到更好的定位和建图效果。文章提出一种融合激光雷达和视觉相机的帧间匹配方法,通过在SLAM帧间匹配过程中加入地面约束以及视觉特征约束,提高帧间匹配过程精度,增强算法鲁棒性,从而提升SLAM算法整体效果。文章最后利用采集的地下停车库数据进行结果验证,与开源算法A-LOAM进行对比。结果表明,相比A-LOAM的帧间匹配方法,文章提出的方法相对位姿误差提升约30%。 相似文献
996.
997.
开展汽车维修企业的诚信评估工作,既是国家所大力倡导的、交通部门要求的,也是行业管理和企业进步所迫切需要的工作。由于我国没有建立起码的征信制度,企业和个人的信用状况的相关信息得不到汇集,使用和查询这些信息更无从谈起。同时,本来应该由中介机构进行的企业诚信评估工作,由于目前我国还没有为中小企业服务的诚信独立评估机构,维修行业管理也就无法借助。 相似文献
998.
焦稳 《广东交通职业技术学院学报》2023,(1):36-39+66
现有的高层建筑工程施工安全评估忽略了不同施工阶段评估指标的变化情况,本文提出基于BIM技术的高层建筑工程施工安全评估方法研究。选取REVIT软件结合高层建筑工程施工的特征,确定BIM建模标准,构建高层建筑工程施工模型,选取施工安全评估指标,基于博弈组合赋权法确定评估指标的常权权重,采用变权综合法,动态修正常权权重,获得评估指标的变权权重,构造施工安全综合评估方程,确定施工安全评估等级,从而实现高层建筑工程施工安全的评估。通过实验获得的施工安全评估结果与实验项目实际情况相符,证明提出方法具备可行性与实用性。 相似文献
999.
合六高速公路沿线膨胀土分布广泛,通过现场取样和室内试验分析,得到了膨胀土的矿物成分、基本物性指标及压实特性、膨胀特性及强度等反映其工程特性的综合评价指标,通过击实试验确定了不同击实功条件下弱膨胀土和中膨胀土的最佳含水量,为该地区膨胀土的科学治理提供了可靠的依据. 相似文献
1000.
高速铁路轨道多采用全站仪半盘位观测,全站仪的竖盘指标差无法通过全站仪的盘左和盘右观测直接消除,会对轨道测量的结果产生严重影响。为了解决上述问题,根据轨道测量自由设站的特点,以及竖盘指标差对高程测量的影响规律,提出一种轨道测量全站仪半盘位观测的竖盘指标差计算方法。研究结果表明,轨道测量全站仪半盘位观测的竖盘指标差计算方法理论严密、过程简单、算法可行且计算准确,不仅削弱了竖盘指标差对轨道测量的影响,提高了自由设站和相邻测站间的高程精度,使CPⅢ控制点的高程不符值和相邻测站间高程搭接误差均小于2.0 mm,而且避免了轨道测量前的全站仪检校,节省15 min的作业时间。 相似文献