基于虚拟现实技术的船舶航向自动跟踪控制方法

为解决传统船舶航向自动跟踪控制方法受外界因素影响大、控制效果差的问题,设计基于虚拟现实技术的船舶航向自动跟踪控制方法。为避免外界因素产生的影响、减小跟踪控制误差,考虑采用PID控制器,依据其控制原理引入早期修正信号;在此基础上,使用虚拟现实技术对航向节点集合进行预估,并剔除其中的不相干节点;通过虚拟现实规则中的加权因子寻找最优航向参数,结合PID控制器保证船舶实际航向与期望值一致,根据控制流程实现对船舶航向的自动跟踪控制。由实验结果可知,尽管存在外界因素的影响,但所提自动跟踪方法的控制控制精确度始终较高,能够有效为保障船舶稳定运行提供数据支持。     

浅谈沥青路面施工压实度变异性分析及控制内容

针对沥青路面压实度切实存在的变异性特点,在表明其参数的基础上,对变异性造成的稳定度、平整度以及空隙率变化和影响进行深入分析,并以此为根据,从温度控制、碾压速度控制以机具组合三方面提出变异性控制措施,为沥青路面施工提供可靠的理论依据。     

水泥路施工质量控制要点分析

主要研究水泥路施工质量控制方面存在的问题,结合惠水县水泥路施工的具体实际情况,制定质量控制方面的具体措施,从而保证水泥路施工在严格的质量控制中进行,切实保证施工质量。     

桥隧路面施工质量控制及措施探讨

提高桥梁隧道路面施工质量,夯实整个公路工程质量。研究了桥梁隧道路面施工质量控制要点以及相应措施,尤其是桥梁隧道路面的防火性能的提升技术进行了重点研究。有效的确保了桥梁隧道路面施工质量。掌握桥梁隧道路面施工质量控制要点,并采取相应措施是确保桥梁隧道路面施工质量的关键所在。     

通用航空经济的演进路径及对区域的影响研究

本文运用产业生命周期理论研究了通用航空经济从萌芽期、发展期到成熟期的演进路径,分析了各时期通用航空经济对区域的影响范围及程度。研究成果可为我国通用航空经济的发展实践提供一定的理论参考。     

公路工程设计阶段成本控制研究

在整个公路工程的建设实施过程中,设计阶段是一个重要环节。因此在公路工程设计阶段做好工程成本控制具有非常重要的意义,可以有效的提高项目的综合价值。对公路工程设计阶段成本控制的现状进行分析,对存在的问题提出相应的解决措施,希望能对类似工程起到借鉴作用。     

基于参数自适应的深潜救生艇姿态控制研究

针对深潜救生艇姿态控制系统中存在不确定扰动、模型参数摄动和建模误差等问题,设计了基于参数自适应的PID控制器,增强了控制器的鲁棒性,提高了控制精度,解决了深潜救生艇姿态控制的难题。该控制器以PID控制器为基础,参考滑膜理论,设计了补偿单元,对不确定项进行有效抑制。其中PID控制器的控制参数变化率及补偿单元的自适应估计均通过李雅普诺夫稳定性理论推导得出。仿真和水池试验证明了该控制器的有效性、鲁棒性,且控制器表现良好。     

巴黎备忘录与东京备忘录将开展PSC消防系统集中大检查

据悉,巴黎备忘录(Paris MoU)与东京备忘录(Tokyo MoU)将联合开展消防系统PSC集中大检查(CIC)。此次CIC将历时3个月,自2012年的9月1日持续至2012年11月30日。此次CIC将有43个海事当局参与,以确保船舶能够遵守SOLAS公约第二章第二条关于船上防火、探火和灭火要求的规定。PSC检查官将用12个选定条款来检验船舶消防系统的关键区域,包括对证书、设备和船员对专业知识精通程度的检验。在发现缺陷的情况下,可能会在一定时期内滞留船舶,并指导船长弥补缺陷。巴黎备忘录和东京备忘录表示,他们预期将执行1万次独立检     

危险废物进口禁令冲击印度拆船业

据悉，新近抵达印度最大拆船厂Alang的一批船舶目前因受最高法院的危险废物进口禁令的影响而被迫停止拆卸。前段时间，部分现金买家就曾表示，7月19日之前入手的船舶能够进入印度并顺利完成当地的船舶污染控制检查等相关手续。     

LNG-柴油双燃料船舶危险防爆控制

随着国家提出加快建成畅通、高效、平安、绿色的现代化内河水运体系的战略目标,LNG作为柴油的替代能源在内河船舶上的应用正在逐步展开,并且初见成效。但LNG除低温破坏性外,其一旦泄露,就会立即挥发和空气混合形成爆炸性气体,遇明火即会爆炸。鉴于此,本文主要结合目前国内在建的LNG-柴油双燃料动力内河散货船舶,分析其电气危险区域划分及防爆注意事项。